STMicroelectronics FP-IND-IODSNS1 用於 IO Link 工業感測器節點的功能包

產品資訊

規格

• 產品名稱： FP-IND-IODSNS1 STM32Cube功能包
• 相容性：基於 STM32L452RE 的板
• 特徵：
  • 支援工業感測器的 IO-Link 資料傳輸
  • 具有用於 L6364Q 和 MEMS 以及數位麥克風管理的 IO-Link 裝置迷你堆疊的中間件
  • 用於感測器資料傳輸的即用型二進位文件
  • 在不同 MCU 系列之間輕鬆移植
  • 免費、用戶友好的許可條款

產品使用說明

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STM1Cube 的 FP-IND-IODSNS32 軟體擴充旨在促進工業感測器的 IO-Link 資料傳輸。請依照以下步驟開始使用該功能包：

第1步：安裝
在基於 STM32L452RE 的板上安裝軟體包。

第四步：配置
配置中間件庫以管理 IO-Link 設備和感測器。

第三步：資料傳輸
利用即用型二進位檔案將感測器資料傳輸到連接到 X-NUCLEO-IOD02A1 的 IO-Link 主站。

資料夾結構
軟件包包括以下文件夾：

• _htmresc：包含html文件的圖形
• 文件：包含已編譯的 HTML 幫助 file詳細介紹軟體元件和 API
• 驅動程式：包括 HAL 驅動程式和受支援板的板特定驅動程式
• 中間件：用於 IO-Link 迷你堆疊和感測器管理的庫和協議

FAQ（常見問題）

• Q：這個功能包可以與任何STM32板一起使用嗎？
  答：此功能包專為基於 STM32L452RE 的板設計，以實現最佳性能。
• Q：使用該功能包有什麼具體的硬體需求嗎？
  答：此功能包需要 X-NUCLEO-IKS02A1 和 X-NUCLEO-IOD02A1 擴充板才能運作。
• Q：該產品有技術支援嗎？
  答：如需技術支持，請聯絡您當地的意法半導體銷售辦事處或訪問 www.st.com 以獲得進一步的幫助。

UM2796
使用者手冊

IO-Link 工業感測器節點的 FP-IND-IODSNS1 STM32Cube 功能包入門

介紹

FP-IND-IODSNS1 是一個 STM32Cube 功能包，可讓您透過安裝在 X-NUCLEO-IOD02A1 上的 L6364Q 收發器實現 P-NUCLEO-IOD02A1 套件和 IO-Link 主站之間的 IO-Link 通訊。
此功能包整合了 IO-Link 演示堆疊和安裝在 X-NUCLEO-IKS02A1 上的工業感測器的管理。
FP-IND-IODSNS1 也包括 IODD file 上傳到您的 IO-Link 主站。
軟體包中包含的軟體可在三種整合開發環境（IDE）中使用：IAR、KEIL 和 STM32CubeIDE。

相關連結
訪問 STM32Cube 生態系統 web 頁上 www.st.com 欲了解更多信息

STM1Cube 的 FP-IND-IODSNS32 軟體擴展

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FP-IND-IODSNS1 是 STM32 ODE 功能包，擴充了 STM32Cube 功能。
該軟體包支援將 X-NUCLEO-IKS02A1 上的工業感測器的 IO-Link 資料傳輸到連接到 X-NUCLEO-IOD02A1 的 IO-Link 主站。
關鍵的軟體包特性是：

• 用於為基於 STM32L452RE 的板構建 IO-Link 設備應用程式的韌體包
• 中間件庫具有用於 L6364Q 和 MEMS 以及數位麥克風管理的 IO-Link 設備迷你堆疊
• 用於 IO-Link 設備傳感器數據傳輸的即用型二進製文件
• 借助 STM32Cube，可輕鬆跨不同 MCU 系列進行移植
• 免費、用戶友好的許可條款

建築學
應用軟體透過以下軟體層存取 X-NUCLEO-IKS02A1 和 X-NUCLEO-IOD02A1 擴充板：

• STM32Cube HAL 層，提供簡單、通用、多實例的應用程式介面 (API) 集，用於與上層應用程式、函式庫和堆疊層進行互動。它具有通用和擴展 API，並直接圍繞通用架構構建，允許中間件層等連續層實現功能，而無需為給定的微控制器單元 (MCU) 進行特定的硬體配置。這種結構提高了庫程式碼的可重複使用性，並保證了在其他裝置上的輕鬆移植性。
• 板支援包 (BSP) 層，支援 STM32 Nucleo 上除 MCU 之外的所有周邊。這組有限的 API 為某些特定於板的周邊（如 LED、使用者按鈕等）提供了程式介面。

文件夾結構

軟件包中包含以下文件夾：

• _htmresc：包含html文件的圖形
• 文件：包含已編譯的 HTML 幫助 file 從詳細說明軟件組件和 API（每個項目一個）的源代碼生成。
• 驅動程式：包含 HAL 驅動程式和每個支援的板或硬體平台的板特定驅動程序，包括板載組件的驅動程序，以及 ARM Cortex-M 處理器系列的 CMSIS 供應商獨立的硬體抽象層。
• 中間件：具有 IO-Link 微型堆棧和傳感器管理功能的庫和協議。
• 專案: 包含 samp該應用程式實現了工業 IO-Link 多感測器節點。該應用程式針對NUCLEO-L452RE平台提供三種開發環境：IAR Embedded Workbench for ARM、MDK-ARM軟體開發環境和STM32CubeIDE。

蜜蜂
包含完整用戶 API 功能和參數描述的詳細技術信息位於已編譯的 HTML 中 file 在“文檔”文件夾中。

Samp文件應用說明
samp該應用程式在專案資料夾中提供，使用帶有 L02Q 收發器的 X-NUCLEO-IOD1A6364 以及帶有工業 MEMS 和數位麥克風的 X-NUCLEO-IKS02A1。
可用於多個 IDE 的現成項目。 您可以上傳其中一個二進製文件 file透過 STM1 ST-LINK Utility、STM32CubeProgrammer 或 IDE 中的程式功能在 FP-IND-IODSNS32 中提供。
要評估 FP-IND-IODSNS1 韌體，需要上傳 IODD file 連接到 IO-Link Master 的控制工具，並透過 02 線電纜（L+、L-/GND、CQ）將其連接到 X-NUCLEO-IOD1A3。第 2.3 節展示了一個 examp其中 IO-Link Master 是 P-NUCLEO-IOM01M1，相關控制工具是由 TEConcept（ST 合作夥伴）開發的 IO-Link Control Tool。或者，您可以使用另一個 IO-Link Master 和相關控制工具。

系統設置指南

硬件說明

P-NUCLEO-IOD02A1 STM32 Nucleo 包
P-NUCLEO-IOD02A1 是一個 STM32 Nucleo 包，由堆疊在 NUCLEO-L02RE 開發板上的 X-NUCLEO-IOD1A02 和 X-NUCLEO-IKS1A452 擴充板組成。
X-NUCLEO-IOD02A1 具有 IO-Link 設備收發器，用於與 IO-Link 主機站進行物理連接，而 X-NUCLEO-IKS02A1 具有用於工業應用的多感測器板，NUCLEO-L452RE 具有必要的硬體運行FP -IND-IODSNS1 功能包以及控制收發器和多感測器板的資源。

FP-IND-IODSNS1 將 IO-Link 演示堆疊庫（源自 X-CUBE-IOD02）與 X-CUBE-MEMS1 結合，並具有擴展功能ampIO-Link 設備多感測器節點的檔案。
P-NUCLEO-IOD02A1 可用於評估目的和作為開發環境。
STM32 Nucleo 套件為 IO-Link 和 SIO 應用的開發、L6364Q 通訊功能和穩健性以及 STM32L452RET6U 計算性能的評估提供了經濟實惠且易於使用的解決方案。

P-NUCLEO-IOM01M1 STM32 Nucleo 包
P-NUCLEO-IOM01M1 是一個 STM32 Nucleo 包，由 STEVAL-IOM001V1 和 NUCLEO-F446RE 板組成。 STEVAL-IOM001V1 是單一IO-Link 主PHY 層(L6360)，而NUCLEO-F446RE 運行IO-Link 堆疊版本1.1（由TEConcept GmbH 開發並歸其所有，許可證僅限10k 分鐘，可續訂，無需額外費用）。僅允許按照 UM2421 中描述的過程進行 IO-Link 堆疊更新（可在 www.st.com）。對預先載入堆疊的任何其他擦除/覆蓋都無法將其恢復。

STM32 Nucleo 套件提供了經濟實惠且易於使用的解決方案，用於評估 IO-Link 應用、L6360 通訊功能和穩健性以及 STM32F446RET6 計算效能。該套件可容納多達四個 STEVAL-IOM001V1 以建造四埠 IO-Link 主站，可存取 IO-Link 實體層並與 IO-Link 設備進行通訊。
您可以透過專用 GUI（IO-Link 控制工具©，TEConcept GmbH 的財產）評估該工具，或將其用作可透過專用 SPI 介面存取的 IO-Link 主橋：演示專案的原始程式碼（低階 IO- Link Master Access 示範應用程式（由TEConcept GmbH 開發）和API 規格免費提供。

硬件設置
需要以下硬件組件：

1. 一個用於 IO-Link 設備應用的 STM32 Nucleo 套件（訂購代號：P-NUCLEO-IOD02A1）
2. 一個用於 IO-Link 主站的 STM32 Nucleo 包，帶有 IO-Link v1.1 PHY 和堆疊（訂購代號：P-NUCLEO-IOM01M1）
3. 3 線電纜（L+、L-/GND、CQ）

如何透過 P-NUCLEO-IOM02M1 IO-Link 主站控制 P-NUCLEO-IOD01A1 IO-Link 設備

• 步 1. 透過 01 線電纜連接 P-NUCLEO-IOM1M02 和 P-NUCLEO-IOD1A3（L+、L-/GND 和 CQ- 請參閱板圖）。
• 步 2. 將 P-NUCLEO-IOM01M1 連接到 24 V/0.5 A 電源。
  下圖顯示如何連接運行 FP-IND-IODSNS01 韌體的 P-NUCLEO-IOM1M02 和 P-NUCLEO-IOD1A1。
• 步驟3。在筆記型電腦/PC 上啟動 IO-Link 控制工具。
• 步驟4。透過迷你 USB 連接線將運行 IO-Link 控制工具的 P-NUCLEO-IOM01M1 連接到您的筆記型電腦/PC。
  接下來的步驟（5 至 13）涉及在 IO-Link 控制工具上執行的操作。
• 步驟5。按一下 [選擇設備]，然後依照指示上傳正確的 IODD（xml 格式），將 P-NUCLEO-IOD02A1 IODD 上傳至 IO-Link 控制工具 file 位於軟體包的IODD目錄下。
  IODD file為 COM2 (38.4 kBd) 和 COM3 (230.4 kBd) 波特率提供。
• 步驟6。點擊綠色圖示（左上角）連接主設備。
• 步驟7。 點選 [Power ON] 為 P-NUCLEO-IOD02A1 供電（X-NUCLEO-IOD02A1 上的紅色 LED 閃爍）。
• 步驟8。 按一下 [IO-Link] 開始 IO-Link 通訊（X-NUCLEO-IOD02A1 上的綠色 LED 閃爍）。預設情況下，啟動與 IIS2DLPC 的通訊。
• 步驟9。按一下[繪圖]以繪製收集的資料。
• 步驟10。若要啟動與另一個感測器的資料交換，請前往[參數選單]>[製程輸入選擇]，然後雙擊感測器名稱（綠色文字），從可用選項中選擇所需的感測器。感測器變更將透過感測器名稱突出顯示，該名稱將變成藍色。
  要最終對齊主設備和設備，需要按一下[Write Selected]。當所選感測器的名稱變為綠色時，該過程完成。
  
• 步 11. 完成評估會話後，按一下 [Inactive] 以停止 IO-Link 通訊。
• 步 12. 點選 [Power Off] 使 IO-Link Master 停止向 IO-Link Device 供電。
• 步 13. 按一下 con [Disconnect] 以停止 IO-Link Control Tool 和 P-NUCLEO-IOM01M1 之間的通訊。
• 步 14. 斷開 P-NUCLEO-IOM24M01 上的微型 USB 纜線和 1 V 電源。

軟體設定
需要以下軟體元件來設定合適的開發環境來為 NUCLEO-L452RE 和 L6364Q 建立 IO-Link 應用程式：

• FP-IND-IODSNS1 韌體和相關文件可在 www.st.com
• 以下開發工具鍊和編譯器之一：
  • 適用於 ARM® 工具鏈 + ST-LINK/V2 的 IAR 嵌入式工作台
  • 真實的View 微控制器開發套件工具鏈（MDK-ARM軟體開發環境
  • + ST-LINK/V2)
  • STM32CubeIDE + ST-LINK/V2

修訂歷史

表 1. 文件修訂歷史記錄

日期	版本	變化
04 年 2020 月 XNUMX 日	1	初次發布。
07 年 2024 月 XNUMX 日	2	更新了圖 2。 小的文本更改。

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UM2796 – 修訂版 2

文件/資源

STMicroelectronics FP-IND-IODSNS1 用於 IO Link 工業感測器節點的功能包 [pdf] 使用者手冊 FP-IND-IODSNS1、X-NUCLEO-IOD02A1、X-NUCLEO-IKS02A1、FP-IND-IODSNS1 用於IO Link 工業感測器節點的功能包、FP-IND-IODSNS1、用於​​IO Link 工業感測器節點的功能包、用於IO 的套件Link 工業感測器節點、IO Link 工業感測器節點、工業感測器節點、感測器節點、節點

參考

• 使用者手冊