斯巴達 Arduino PLC 16RDA
斯巴達 ARDUINO PLC 16RDA
PLC ARDUINO 斯巴達
參考號017001001300
修訂版 0：23-06-2020
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修訂版 0：23-06-2020
斯巴達 ARDUINO PLC 繼電器
2020 年 XNUMX 月修訂
本用戶指南適用於 Spartan Arduino PLC 16RDA 版本，參考名稱為 Ref。 017001001300 .
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前言
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本用戶指南由 Boot & Work, SL 以 Industrial Shields 的名義實施。
本手冊的目的
本手冊中包含的信息可用作信號模塊、電源模塊和接口模塊的操作、功能和技術數據的參考。
目標受眾
本用戶指南面向以下受眾：
· 引進自動化設備的負責人。 · 設計自動化系統的人員。 · 安裝或連接自動化設備的人員。 · 管理工作自動化安裝的人員。
警告：
· 不應連接未使用的引腳。 忽略該指令可能會損壞控制器。
· 不當使用本產品可能會嚴重損壞控制器。 · 有關接線注意事項，請參閱控制器的用戶指南。 · 在使用本產品之前，用戶有責任閱讀該產品的用戶
指南和所有隨附文件。 · 維護必須由熟悉設備的合格人員進行
與控制有關的施工、操作和危險。 · 維護應在控制裝置停止運行的情況下進行，並且
與所有電源斷開。 · 維修靜電敏感元件時應小心。 這
應遵循製造商對這些組件的建議。 · Spartan Arduino 系列 PLC 是開放式控制器。 需要你
將 Spartan Arduino PLC 安裝在外殼、機櫃或電氣控制室中。 進入
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外殼、機櫃或電氣控制室應僅限於授權人員。 不遵守這些安裝要求可能會導致嚴重的人身傷害和/或財產損失。 使用 Spartan Arduino 系列 PLC 時，請始終遵循這些要求。 · 在安裝或維護 Spartan Arduino PLC 的情況下，請按照安裝和維護部分中標記的說明進行操作。 · 當存在易燃或可燃環境時，請勿斷開設備。 當存在易燃或可燃環境時斷開設備連接可能會引起火災或爆炸，從而導致死亡、重傷和/或財產損失。
廣告：
· Les broches non utilisées ne doivent pas être connectées。 忽略指令 peut endommager le contrôleur。
· Une利用不正確de ce produit peut endommager Gravement le contrôleur。 · Reportez-vous au Guide de l'utilisateur du contrôleur pour les considerations de
電纜。 · Avant d'utiliser ce produit, il incombe à l'utilisateur de lire le Guide de l'utilisateur du
produit et la documentation qui l'accompagne。 · La maintenance doit être effectuée par people qualifiéfamiliaisé avec la
編造，le fonctionnement et les危險的謊言。 · La maintenance doit être effectuée avec l'éequipement hors service et déconnectée de
吹捧 les 來源 d'alimentation。 · Faites attention lors de l'entretien des composants sensibles à l'électricité statique。
Les recommandations dufabricant pour ces composants doivent être suivies。 · Les 自動化 de la famille Spartan sont des contrôleurs de type ouvert。 伊斯特
nécessaire d'installer l'automate Spartan dans un boîtier, une armoire ou une salle de contrôle électrique。 L'accès au boîtier, à l'armoire ou à la salle de commande électrique doit être limité aupersonal autorisé。 Le non-respect de ces exigences d'installation peut entraîner des blessures Graves et/ou des dommages matériels importants。 Respectez toujours ces exigences lors de l'installation des automatics de la famille Spartan。 · En cas d'installation ou de maintenance du Spartan, veuillez suivre les indiquées dans la section Installation et Maintenance。 · Ne débranchez pas l'éequipement en présence d'une atmosphère 易燃或可燃。 La déconnexion de l'éequipement en présence d'une atmosphère 易燃 ou 可燃 peut provoquer un incendie ou une 爆炸 pouvant entraîner la mort, des blessuresgraves et/ou des dommages matériels。
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應用注意事項和保修
閱讀並理解本手冊
請在使用產品前閱讀並理解本手冊。 請在使用產品前向 Industrial Shields 諮詢您的意見或問題。
應用注意事項
本文檔中包含的產品未進行安全評級。 它們不應被視為確保人員安全的安全組件或保護裝置，因為它們的額定或設計並非用於此類目的。
請了解並遵守適用於產品的所有使用禁令。
對於涉及生命或財產嚴重風險的應用程序，但不能確保系統作為一個整體來應對風險，切勿使用工業級屏蔽產品。
工業屏蔽產品在經過適當的額定和安裝以用於整個設備或系統中的預期用途之前，切勿使用它們。
Industrial Shields 不對適用於客戶應用或產品使用中的產品組合的任何規範、法規或標準的符合性負責。
以下是一些前amp必須特別注意的應用程序。 這不是產品所有可能用途的詳盡清單，也不是暗示這些用途可能適用於產品：
· 可能對生命或財產構成風險的系統、機器和設備。 · 核能控制系統、燃燒系統、鐵路系統、
航空系統、醫療設備、遊樂設備、車輛、安全設備以及受不同行業或政府法規約束的安裝。 · 戶外使用、涉及潛在化學污染或電氣乾擾的使用，或本文件中未描述的條件或使用。
應客戶要求，INDUSTRIAL SHIELDS 將提供適用的第三方認證文件，確定適用於產品的等級和使用限制。 該信息本身不足以完全確定產品與系統、機器、最終產品或其他應用或用途的組合是否合適。
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Industrial Shields 產品的預期用途或用途
考慮以下幾點：
Industrial Shields 產品只能用於目錄和相關技術文檔中預見的應用情況。 如果使用第三方產品和組件，它們必須得到 Industrial Shields 的推薦或批准。
產品的正確和安全操作要求您在正確的運輸、儲存、安裝、組裝、操作和維護中進行。必須遵守允許的環境條件。 您還應該遵循相關文檔中出現的指示和警告。
本文檔中涉及的產品/系統只能由具有資質的人員處理或操作，以完成所委託的任務並遵守相應文檔中的說明，尤其是其中包含的安全說明和警告。 由於他們的培訓和經驗，合格人員能夠識別因處理或操縱此類產品/系統而產生的風險並避免可能的危險。
免責聲明
重量和尺寸
尺寸和重量為標稱值，不用於製造目的，即使顯示了公差。
效能數據
本手冊中給出的性能數據僅作為用戶確定適用性的指南，並不構成保證。 它可能代表了 INDUSTRIAL SHIELDS 測試條件的結果，並且用戶將其與實際應用需求最相關。 實際性能受 INDUSTRIAL SHIELDS 保修和責任限制的約束。
規格變更
產品規格和配件可能會因改進和其他原因隨時更改。
我們的做法是在更改功能、發布評級或進行重大結構更改時更改型號。 但是，產品的某些規格可能會更改，恕不另行通知。 如有疑問，可能會根據您的要求分配特殊編號以修復或確定您的應用程序的關鍵規格。 請隨時諮詢您的 INDUSTRIAL SHIELDS 代表以確認所購買產品的實際規格。
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錯誤和遺漏
本文檔中的信息已經過仔細檢查，並被認為是準確的； 但是，對於書寫、印刷或校對錯誤或遺漏，我們不承擔任何責任。
剩餘風險
Industrial Shields PLC 的控制和驅動組件經批准可用於工業線路電源的工業和商業用途。 它們在公共線路電源中的使用需要不同的配置和/或額外的措施。 這些組件只能在封閉的外殼或帶有封閉保護蓋的更高級別控制櫃中運行，並且當所有保護裝置都已使用時。 這些組件只能由經過培訓的合格技術人員處理，他們知識淵博並遵守組件和相關技術用戶文檔中的所有安全信息和說明。 根據歐盟機械指令對機器進行風險評估時，機器製造商必須考慮以下與 PDS 的控制和驅動組件相關的殘餘風險。
1. 在調試、運行、維護和修理過程中被驅動機器部件的意外移動，例如：ample： – 傳感器、控制器、執行器和連接技術中的硬件缺陷和/或軟件錯誤 – 控制器和驅動器的響應時間 – 操作和/或環境條件不在規范范圍內 – 冷凝/導電污染 – 參數化、編程、佈線和安裝錯誤 – 在控制器附近使用無線電設備/手機 – 外部影響/損壞。
2. 異常溫度以及噪音、顆粒或氣體的排放，例如ample： – 組件故障 – 軟件錯誤 – 操作和/或環境條件不在規范范圍內 – 外部影響/損壞。
3. 危險衝擊體積tages 引起的，例如ample： – 組件故障 – 靜電充電的影響 – 感應電壓tag移動電機中的 es – 不在規范范圍內的操作和/或環境條件 – 冷凝/導電污染 – 外部影響/損壞
4. 操作中產生的電場、磁場和電磁場，如果距離太近，可能會對裝有起搏器、植入物或金屬置換關節等的人造成危險。
5. 由於系統操作不當和/或未能安全正確地處置組件而導致的環境污染物或排放物的釋放。
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保證和責任限制
保固單
Industrial Shields 的獨家保證是，自 Industrial Shields 銷售之日起一年（或指定的其他期限）內，產品不會出現材料和工藝缺陷。
INDUSTRIAL SHIELDS 對適銷性、非侵權或產品特定用途的適用性不作任何明示或暗示的陳述或保證。 任何買方或用戶承認，買方或單獨的用戶已確定產品將適當地滿足其預期用途的要求。 INDUSTRIAL SHIELDS 不提供任何其他明示或暗示的保證
責任限制
INDUSTRIAL SHIELDS 對與產品有關的任何特殊、間接或後果性損害、利潤損失或商業損失概不負責，無論此類索賠是基於合同、信息保證、或過失。
在任何情況下，Industrial Shields 均不對與產品有關的保修、維修或其他索賠負責，除非 Industrial Shields 的分析確認產品得到了正確處理、存儲、安裝、安裝和維護，或維護、維護和維護修理。
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目錄
1. Spartan Arduino PLC 16RDA：一般特性……………………………………………….. 10 2. 技術規格………………………………………… ………………………………………….. 11 2.1. 一般規格：……………………………………………………………………………….. 11
2.2. 性能指標：…………………………………………………………………………. 11
2.3. 符號……………………………………………………………………………………………… 12
三、注意事項…………………………………………………………………………………………………… 3 13 Arduino開發板……………… …………………………………………………………………………… 3.1
3.2 目標受眾………………………………………………………………………………………….. 13
3.3 一般注意事項…………………………………………………………………………………… 13
4 軟件接口………………………………………………………………………………………….. 14 5 如何將PLC Arduino 連接到PC ……… ………………………………………………………… 17 6 PLC 與電源的連接方法…………………………………………………… ………….. 18 7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O 引腳排列：…………………………………………………………. 19 7.1 區域連接…………………………………………………………………………………………. 19
8 開關配置…………………………………………………………………………………………. 22 8.1 通用開關配置……………………………………………………………………. 22
8.2 RS-485 開關配置………………………………………………………………………… 23
8.3 I2C 開關配置……………………………………………………………………………….. 24
9 Spartan – Arduino I/O 5V 引腳………………………………………………………………………… 25 9.1 I2C 引腳 SDA/SCL ………………… …………………………………………………………….. 25 9.2 引腳 2/引腳 3 ……………………………………………… ………………………………………………… 25
10 I/0 技術細節………………………………………………………………………………………… 26 11 典型連接…………………… ………………………………………………………………….. 29 12 連接器詳細信息…………………………………………………… ……………………………………… 33 13 斯巴達家族的維度：………………………………………………………………………………. . 34 14 安裝與維護……………………………………………………………………………….. 35 15 修訂表……………………………… …………………………………………………………………….. 38
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1. Spartan Arduino PLC 16RDA：一般特性
斯巴達阿魯迪諾 PLC 16RDA
輸入音量tage
12 至 24Vdc
保險絲保護 (2.5A) 極性保護
輸入額定電壓tage
額定功率 I 最大尺寸
時鐘速度閃存
SRAM EEPROM 通訊 TOTAL 輸入點 TOTAL 輸出點
An/Dig 輸入 10bit (0-10Vcc)
24 Vdc
30瓦
1,5A
100x45x115 16MHz
32KB 其中 4KB 被引導加載程序使用 2.5KB
1KB I2C — USB — RS485（半雙工）– SPI TTL（軟件提供）
8
8
0 至 10Vac 輸入阻抗：39K 分離的 PCB 接地額定電壓tage：10Vac
7 至 24Vdc I min：2 至 12 mA 電流隔離額定電壓tage：24 伏直流電
RS485
* 中斷隔離輸入 HS
(24Vcc)
模擬輸出 8bit
(0-10Vcc)
數字隔離輸出繼電器
PWM 隔離輸出 8bit (24Vcc)
7 至 24Vdc I min：2 至 12 mA 電流隔離額定電壓tage：24Vdc
0 至 10Vac I 最大值：20 mA 分離的 PCB 接地額定電壓tage：10Vac
為繼電器提供保護的 220V Vdc 電流隔離二極管
5 至 24Vdc I 最大值：70 mA 電流隔離二極管保護繼電器額定電壓tage：24Vdc
7 至 24Vdc I min：3/6 mA 分離的 PCB 接地
最大電流：5A
PWM 隔離輸出 8bit (24Vcc)
可擴展性參考
I2C RS485 SPI TTL
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三、技術規格
2.1. 一般規格：
電源電壓tage
操作量tag範圍
耗電量
直流電源 直流電源 直流電源
12 至 24Vdc 11.4 至 25.4Vdc 30VAC 最大
外接電源
電源電壓tage
電源輸出容量
絕緣電阻
介電強度
24V直流
700毫安
20M 分鐘AC 端子和保護接地端子之間的電壓為 500Vdc。
2.300 VAC 在 50/ 60 Hz 下持續一分鐘，漏電流最大為 10mA。 在所有外部交流端子和保護接地端子之間。
抗衝擊性
80m/s2 在 X、Y 和 Z 方向各 2 次。
環境溫度（工作）
0º 至 60ºC
環境濕度（工作）
10% 至 90%（無冷凝）
環境環境（運行）
無腐蝕性氣體
環境溫度（儲存）
-20º 至 60ºC
電源保持時間
最少 2 毫秒
重量
最大 350 克
2.2. 性能規格：
Arduino Board 控制方式 I/O 控制方式 編程語言 微控制器 Flash Memory 程序容量（SRAM）
EEPROM 時鐘速度
阿杜諾·萊昂納多
存儲程序方式
循環掃描和立即刷新處理方法的組合。 Arduino IDE。 基於wiring（wiring是一種由編程語言組成的開源電子平台。“類似於C”。http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage ATmega32u4
32KB 其中 4KB 被引導加載程序使用
2.5KB
1KB
16兆赫
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2.3. 符號學
包含 Spartan Arduino PLC 16RDA 絲網印刷中使用的所有符號的表。
象徵
標準編號/標準名稱
IEC 60417 / 圖形符號
用於設備
標準參考號 /
符號標題
5031 / 直流電
符號 意義
表示設備僅適用於直流電； 識別相關終端
IEC 60417 / 圖形符號
用於設備
5032 /交流電
表示該設備適用於交流電
只要; 識別相關終端
IEC 60417 / 圖形符號
用於設備
IEC 60417 / 圖形符號
用於設備
5130/脈衝通用
5017 / 地球，地面
識別啟動脈衝的控制。
在以下情況下識別接地端子
沒有明確要求符號 5018 和 5019。
IEC 60417 / 圖形符號
用於設備
5115 / 信號 lamp
識別信號 l 所用的開關amp(s) 是 (are) 開啟或
離開。
醫療器械指令93/42 / EEC
CE標誌
CE 標誌表明產品符合
適用的歐盟法規
ISO 7000/圖形符號
用於設備
0434B / 警告符號
表示潛在的危險情況，如果不避免，可能會導致
死亡或重傷
ISO 7000/圖形符號
用於設備
5036 / 危險卷tage
指示由危險體積引起的危險tages
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3、注意事項
在嘗試使用 Spartan Arduino PLC 16RDA 之前閱讀本手冊，並在操作過程中按照其說明進行參考。
3.1 Arduino 開發板
Spartan Arduino PLC 16RDA PLC 包括 Arduino Leonardo 板作為控制器。
3.2 目標受眾
本手冊適用於必須具備電氣系統知識的技術人員。
3.3 一般注意事項
用戶必鬚根據本手冊中描述的性能規範操作 Spartan。
在不同於本手冊中指定的條件下使用 Spartan Arduino PLC 16RDA 或將 Spartan Arduino PLC 16RDA 集成到核控制系統、鐵路系統、航空系統、車輛、燃燒系統、醫療設備、遊樂設備、安全設備等系統之前如果使用不當可能對生命和財產產生嚴重影響的機器和設備，請諮詢您的 INDUSTRIAL SHIELDS 代表。 確保Spartan 的等級和性能特性足以滿足系統、機器和設備的需求，並確保提供系統、機器和設備雙重安全機制。 本手冊提供有關 Spartan 編程和操作的信息。
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4 軟件界面
Industrial Shields PLC 使用基於 C 語言的軟件 Arduino IDE 進行編程。 它們也可以直接使用 C 進行編程，但使用 Arduino IDE 更容易，因為它提供了許多有助於編程的庫。
此外，Industrial Shields 提供了更容易對 PLC 進行編程的板。 基本上不需要定義引腳以及這些引腳是輸入還是輸出。 如果使用電路板，一切都會自動設置。
為了安裝 Industrial Shields 板，必須遵循以下步驟。
要求：Arduino IDE 1.8.0 或更高版本（最好始終使用最新版本）。 腳步：
1. 打開 Arduino IDE 並轉到：“File -> 首選項”位於左上角。
2. 在附加板中 URL寫以下內容：http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json
3. 按確定保存更改。
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參考017001001300 4. 轉到：工具 -> 板：... -> 板管理器
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5. 搜尋 工業防護罩。
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6. 點擊安裝（選擇最新版本）。 按照以下步驟，您現在將能夠使用工業屏蔽板：
還有一些前任amp編程文件 File -> 前amples -> 斯巴達 Arduino 家族。 此外，還有一些額外的庫可以在 Industrial Shields github 中找到。
https://github.com/IndustrialShields/
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5 如何將PLC Arduino連接到PC
– 將 USB 端口從 PLC 連接到 PC。 注意：Spartan 系列使用微型 USB 電纜。
– 打開 Arduino IDE 界面： – 選擇 Industrial Shields 板 -> Spartan Family – 選擇正確的端口。
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6 PLC如何連接電源
– Spartan Arduino PLC 提供 12-24Vdc。 重要提示：極性不可顛倒！
– 確保電源的火線和 GND 連接器與 PLC 匹配。 – 確保電源主輸出不高於 24Vdc。
– 建議的電源供應商
緊湊型 DIN 導軌電源。 組裝在 35mm DIN 導軌上：-12Vdc / 24Vdc -2.5A -30W
Industrial Shields 電源提供並行操作、過載tage 保護和過流保護。 電源狀態有LED電感，電源通過UL認證。
該標準，即 IEC 1 的第 61010 部分，為以下類型的電氣設備及其附件設定了一般安全要求，無論設備的用途是什麼。
設備必須由符合 IEC 61010-1 的外部電源供電，其輸出為 MBTS，並根據 IEC 9.4 第 610101 節限制功率。
警告：一旦設備安裝在電氣櫃內，設備的 MTBS 電纜必須與危險卷tag電纜。
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7 Spartan Arduino PLC 16RDA I/O 引腳排列：
7.1 區域連接
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左區
Spartan Arduino PLC 連接器 Arduino 引腳功能
味噌
14
摩西
16
SCK
15
重置
–
5V直流
–
接地
–
NC
–
NC
–
SDL-PIN2
2
SDA-PIN3
3
SPI-MISO SPI-MOSI SPI-CLOCK SPI-RESET 5V 輸出
GND 未連接 未連接
I2C/SPI SS I2C/SPI SS
左區
開關配置*（請參閱第 8 節了解通信配置。啟用通信會禁用某些 I/O）
通訊引腳
R1
10
繼電器 1 輸出
R2
9
繼電器 2 輸出
R3
6
繼電器 3 輸出
地通信
–
24VCOM
–
地電源
HS*：硬件串行 SS*：軟件串行
繼電器輸出
電源連接器（24Vdc GND）
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右側區域
Spartan Arduino PLC 連接器 Arduino 引腳 RS-485 HD* 功能
B-
–
RS485
A+
–
RS485
NC
–
未連接
NC
–
未連接
R4
5
R5
3
繼電器 4 輸出 繼電器 5 輸出
I0.7 I0.6 I0.51 I0.41 NC NC I0.32 I0.22 I0.1 I0.01
R6
21
模擬/數字輸入
20
模擬/數字輸入
19
模擬/數字輸入
18
模擬/數字輸入
–
未連接
–
未連接
8
數字輸入
4
數字輸入
12
數字輸入
2
數字輸入/中斷
7
繼電器 6 輸出
NC
–
未連接
NC
–
未連接
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RIGHT ZONE RS-485 針腳 模擬輸出針腳 繼電器輸出
數字/模擬輸入引腳
繼電器輸出
注意：這些引腳未連接。
默認 SERIGRAPHY SDA-PIN2 NC NC GND
正確的絲紋 SDA-PIN2 NC NC GND
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配置開關*（通訊配置見第8節）
輸入/輸出 LED 電源 LED Arduino 復位按鈕
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8 交換機配置
8.1 通用交換機配置
左區。 通訊和輸入/輸出不能同時工作。
左區
轉變
NC ON R5 I0.0/Pin2 – SCL ON OFF ON OFF
ON
已選擇
R5 I0.0 選擇
已選擇
–
離開
Pin3-SCL Pin2-SDA 選定 選定
1. NC 未連接 2. 始終處於 ON 位置。
3. R5-SCL – 在 SCL (I2C) 和 R5 之間進行選擇。 如果開關關閉，R5 將啟用，SCL 將禁用。 如果開關打開，現在將啟用 SCL。
4. I0.0/Pin2-SDA – 在 SDA (I2C) 和 I0.0 之間進行選擇。 如果開關關閉，則 I0.0 將啟用而 SDA 將禁用。 如果開關打開，SDA 現在將啟用。
1. 始終處於 ON 位置。 2. 始終處於關閉位置。 3. 始終處於 ON 位置。 4. 始終處於關閉位置。
頂部區域。
注意：不要改變開關位置
4. 始終處於 ON 位置。 3. 始終處於關閉位置。 2. 始終處於 ON 位置。 1. 始終處於關閉位置。
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8.2 RS-485 開關配置
頂部區域模式
ON
RS-485 TOP ZONE：為了啟用 RS-485 協議，TOP ZONE 必須按表中所示進行配置。
離開
ON
離開
模式
ON
ON
RS-485 LEFT ZONE：為了啟用 RS-485 通信協議，需要配置左區域的開關，如表中所示。
標有“-”的表示不影響RS-485 通訊協議。
關開
離開
* 要啟用 RS-485 通信，還需要配置跳線，請參閱第 9 節
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8.3 I2C 開關配置
頂部區域模式
–
–
–
–
左區模式
開開 –
要啟用 I2C 配置，開關 SCL/R5 和 SDA/I0.0 必須設置為 ON。 由於它們處於 ON 模式，R5 和 I0.0 被禁用。
標記為“ ”的開關不干擾I2C 通信協議。
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9 Spartan – Arduino I/O 5V 引腳
Spartan 有一些可用的 Leonardo 板針。 這些引腳可以根據 Arduino 功能進行編程，例如在 5V 下運行的 I/O 或引腳中存在的任何其他功能（例如ample I2C 通信引腳 SCL 和 SDA）。 由於此引腳直接連接到 Arduino Leonardo 板，因此它們的保護不如正常輸入。 這些引腳主要用於原型製作。
Spartan 端子 SCL 引腳 3 SDA 引腳 2 MISO SCK MOSI
Arduino 引腳 3 2 14 15 16
*重要提示：請勿將上圖中的端子連接到 voltages 高於 5V。 這些終端提供對 Leonardo 董事會的直接訪問。
從開關配置的一部分來看，有一些特殊條件取決於這些 5V。 現在將展示使用這些引腳操作的注意事項。
9.1 I2C 引腳 SDA/SCL
I2C 協議旨在在上拉配置中工作。 Arduino Leonardo 中的 I2C 引腳沒有上拉，因此為了與 I2C 一起工作，需要一個外部上拉電阻。 如果打算在 5V 下用作 GPIO，則開關必須設置為 I2C，（第 8 節）。
這些引腳不具有上拉或下拉配置。 這些引腳的狀態未知。 如果必須使用這些引腳，則需要上拉或下拉配置。 Arduino 板允許將引腳設置為上拉配置。 如果不是，則必須建立一個外部上拉或下拉電路才能正確使用這些引腳。
9.2 引腳 2/引腳 3
這些引腳僅參考輸入 I0.5/I0.6。 如果開關配置處於 OFF 位置，則引腳 2/引腳 3 將可用。
這些引腳不具有上拉或下拉配置。 這些引腳的狀態未知。 如果必須使用這些引腳，則它們需要上拉或下拉配置。 Arduino 板允許將引腳設置為上拉配置。 如果不是，則必須建立一個外部上拉或下拉電路才能正確使用這些引腳。
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10 I/0 技術細節
數字輸出波形
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數字輸出關斷
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脈寬調製波形
模擬輸出開啟
模擬輸出關閉
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模擬/數字輸入開啟
模擬/數字輸入關閉
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11 典型連接
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12 連接器詳細信息
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安裝在 PCB 上的 PLC 內部的連接器是來自 Phoenix contact 的 MC 0,5/10-G-2,5 THT 1963502。 MC0,5/10-G-2,5THT
對於 I/O 和電源，有來自 Phoenix contact 的 FK-MC 0,5/10-ST-2,5 – 1881406 連接器。 FK-MC 0,5/10-ST-2,5
連接詳情：
文章參考 MC 0,5/10-G-2,5 THT
高度
8,1毫米
瀝青
2,5毫米
方面
22,5毫米
引腳尺寸
0,8×0,8毫米
引腳間距
2,50毫米
文章參考
FK-MC 0,5/10-ST-2,5
剛性導管截面最小。
0,14平方毫米
剛性導管截面最大。
0,5平方毫米
最小柔性導管截面
0,14平方毫米
最大柔性導管截面
0,5平方毫米
導管截面 AWG/kcmil min.
26
導管截面 AWG/kcmil max.
20
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13 斯巴達家族維度：
45毫米寬
– DIN 導軌安裝：
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14 安裝與維護
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安裝注意事項：
– 安裝位置應無灰塵或油煙、導電灰塵、腐蝕性或可燃氣體、高溫、凝露和雨淋。
– 此外，振動和衝擊也會影響PLC的正常運行，縮短其使用壽命； 觸電、火災或誤操作也會損壞產品。 鑽孔或接線時，防止金屬顆粒或線段落入PLC外殼，引起火災、故障或誤動作。
– PLC 安裝完成後，請清潔通風管道，防止堵塞，導致通風不良，甚至引起火災、故障或誤動作。
– 請勿在線連接、插拔電纜，容易引起觸電或損壞電路。 安裝和接線必須牢固可靠。 連接不良可能會導致誤操作。
– 高頻信號和模擬信號的輸入/輸出採用屏蔽雙絞線，改善系統IMS。
安裝環境應無灰塵、無油煙、無導電顆粒、無腐蝕性或易燃性氣體、無高溫、無凝露、無雨淋。
此外，振動和衝擊也會影響PLC的正常運行，縮短其使用壽命。 建議將 PLC 連同配套的開關和接觸器安裝在專用電氣櫃內，並保持櫃內通風。 如果環境溫度較高或附近有發熱設備，請在機櫃頂部或側面安裝強制對流裝置，以免溫度過高。 鑽孔或接線時，防止金屬顆粒或線段落入PLC外殼，引起火災、故障或誤動作。 PLC 安裝後，應清潔通風管道，防止堵塞，導致通風不良，甚至引起火災、故障或誤動作。
將設備與電網斷開的唯一方法是移除為設備供電的連接器。 一旦安裝在電氣櫃中，確保電源連接器正常運行非常重要。
分離 Spartan Arduino PLC 16 RDA 熱量、高電壓和電氣噪聲：
始終將產生高音量的設備分開tage 和來自 Spartan Arduino PLC 16RDA 的高電噪聲。 在面板內配置 Spartan Arduino PLC 16RDA 的佈局時，請考慮發熱設備並將電子設備放置在機櫃較冷的區域。 減少暴露於高溫環境將延長任何電子設備的使用壽命。 還要考慮電櫃中設備的佈線。 避免放置低音量tag信號線和通信電纜與交流電源線和高能量、快速切換的直流線在同一個托盤中。
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為 Spartan Arduino PLC 16RDA 的冷卻和接線留出足夠的空間。 專為自然對流冷卻而設計。 為了正常冷卻，您必須在設備上方和下方提供至少 25 厘米的間隙。 此外，在模塊前部和外殼內部之間至少留出 25 厘米的深度。
保養注意事項：
精心策劃和執行的維護計劃對於固態電氣設備的令人滿意的運行至關重要。 維護操作的種類和頻率將隨著設備的種類和復雜程度以及操作條件的性質而變化。 應遵循製造商的維護建議或適當的產品標準。
制定維護計劃時應考慮以下因素：
– 維護必須由熟悉結構、操作和與控制相關的危險的合格人員進行。
– 應在控制器停止運行並斷開所有電源的情況下進行維護。
– 維修靜電敏感元件時應小心。 應遵循製造商對這些組件的建議。
– 通風通道應保持暢通。 如果設備依賴於輔助冷卻，例如空氣、水或油，則應對這些系統進行定期檢查（必要時更換過濾器）。
– 應檢查用於將設備接地或與地面絕緣的方法以確保其完整性。
– 應根據製造商的說明（如果提供）清除所有部件（包括半導體散熱器上）上的灰塵和污垢積聚； 否則，應諮詢製造商。 必須小心避免損壞任何精密部件，並避免以允許其進入或沉澱到控制設備部件中的方式移動灰塵、污垢或碎屑。
– 應檢查外殼是否有變質的跡象。 在打開門或取下蓋子之前，應清除外殼頂部的灰塵和污垢。
– 作為維護或維修程序的一部分去除的某些危險材料（例如，在某些充液電容器中發現的多氯聯苯 (PCB)）必須按照聯邦法規的規定進行處理。
維修人員安全守則
請考慮遵循以下步驟。 錯誤的操作可能是事故或材料損壞的原因。 請勿拆卸或改裝模塊。 這可能會導致故障或故障，並可能導致人身傷害或火災。
– 所有類型的無線電通信設備，包括移動電話和個人手持電話系統 (PHS)，必須在各個方向與 PLC 保持 25 厘米以上的距離。 不遵守此註意事項會暴露因溫度過高而導致的故障。
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– 在連接或斷開模塊之前斷開系統的外部電源（所有相位）。 不遵守此註意事項可能會導致模塊故障或故障。 – 在規定的擰緊扭矩內擰緊端子端口的螺釘和連接器的螺釘。 擰緊不足會導致零件或電線鬆動並導致故障。 過度擰緊會損壞螺釘和/或模塊，並有掉落、短路和故障的風險。 – 在處理模塊之前，請通過接觸合適的導電物體來處理人體積累的靜電荷。 不遵守此註意事項可能會導致模塊故障或故障。
維修注意事項：
如果設備適合維修，則必須驗證設備在維修後仍處於安全狀態。
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15 修訂表
修訂號 0
日期 23 / 06 / 2020
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變化 它首先被實施
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關於工業屏蔽：
方向：Fàbrica del Pont, 1-11 郵編/郵政編碼：08272 城市：Sant Fruitós de Bages（巴塞羅那） 國家：西班牙 電話：(+34) 938 760 191 / (+34) 635 693 611 郵箱：industrialshields@industrialshields。 com
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文件/資源
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SPARTA 斯巴達 Arduino PLC 16RDA [pdf] 使用者手冊 斯巴達、阿杜諾、PLC 16RDA |
