Plexim RT Box controlCARD 介面使用手冊

Plexim RT Box controlCARD 接口

介紹

PLECS RT Box 是一款基於 Xilinx Zynq 系統單晶片 (SOC) 的強大即時模擬器。憑藉其數位和類比 I/O 訊號，RT Box 非常適合硬體在環 (HIL) 測試以及快速控制原型 (RCP)。
如果用於 HIL 測試，RT Box 通常會模擬電源tage 電力電子系統。功率tage 可以是簡單的 DC/DC 轉換器、交流驅動系統或複雜的多電平逆變器系統。被測設備 (DUT) 是連接到 RT Box 的控制硬體。在這樣的設定中，可以在沒有實際功率的情況下測試完整的控制器tage.

為了簡化外部硬體的連接並方便地存取 RT Box 輸入和輸出，Plexim 提供了一套 RT Box 配件。

這 RT 盒 controlCARD I本文檔中所述的介面有兩個 controlCARD 插槽，有助於 RT Box 與德州儀器 (TI) 的 100 針和 180 針 controlCARD 模組的簡單連接。它使用戶能夠測試在 C2000 MCU 上實現的控制演算法，而無需開發自己的介面硬體。 controlCARD 介面板的接腳排列已針對以下開發套件進行了最佳化

• Piccolo controlCARD（280049、28027、28035、28075、28069）
• Delfino controlCARD（28335、2837xD）
• Concerto 控制卡（F28M35、F28M36）

controlCARD 介面也可與其他符合 controlCARD 接腳排列的開發板一起使用。

介面板結束view

此介面板為較舊的 100 針控制卡提供了一個 100 針插座，也為較新的模組提供了一個 180 針插座。圖2.1顯示了頂部 view controlCARD 介面板的。

所有 RT Box 輸出訊號均經過緩衝，以保護 MCU 免受過載影響tage、本地操作amp為 MCU ADC 輸入提供低阻抗來源。該板提供對標記為 AOUT-13 的三個類比輸出的存取。 。 。 15 透過 BNC 連接器。為了與 RT Box 進行狀態通信，該板具有四個滑動開關和四個標記為 DIO-28 的 LED。 。 。 DIO-31。

此外，外部 JTAG 適配器可以透過兩個標有 J 的 14 針接頭連接到 MCUTAG-100，JTAG-180。每個控制卡都連接到一個隔離的 CAN 驅動器，從而允許控制卡與外部設備之間進行通訊。該板還提供一個 64 kbit 串行電可擦除 PROM，供用戶特定用途。

提供用於 FTDI 電纜的標有 SCI 的 6 針無護罩連接器，用於與不支援串行介面的舊型 100 針 controlCARD 進行通訊。

ControlCARD 插座接腳

表 2.1 和 2.2 列出了 100 針和 180 針 controlCARD 插座以及 RT Box 訊號的針腳分配。

更詳細的表格（包括支援的 controlCARD 每個引腳上的可用處理器功能）可在附錄中找到。

表 2.1：100 針 controlCARD 插座

表 2.2：180 針 controlCARD 插座

介面板結束view

圖 2.1：RT Box controlCARD 介面板

機載音量tag供應

controlCARD 介面板的電源可以透過兩種方式供電，即選擇板右下角適當的跳線端子。一種方法是直接從 RT Box 供電。第二種是透過使用標示 5V PWR 的 USB 連接器的外部來源。這允許在沒有 RT Box 的情況下使用該板。介面板包含一個線性卷tag此穩壓器可將外部或 RT Box 提供的 5 V 電壓降壓至 controlCARD 所需的 3.3 V。板右下方部分的綠色 LED 指示板的電源。

類比輸出

RT Box 的所有 16 個類比輸出均路由至 100 針和 180 針控制卡插槽。可以同時操作兩張卡，儘管使用者必須意識到amp一個 MCU 的運作可能會影響另一個 MCU 的測量。如果兩個控制卡插槽都已安裝，則類比訊號必須由 controlCARD 共用。三個類比輸出通道AOUT-13。 。 。也可透過 BNC 連接器存取 AOOUT-15。

所有 16 個類比輸出訊號均透過軌到軌 CMOS 運行 ampLifier訊號調節電路，如圖2.2所示，用於將電壓縮放至0V和3.3V，並保護MCU的輸入免受過壓損壞tage.這會在 RT Box 的類比輸出引腳和 controlCARD 的類比輸入引腳之間引入 4.42 /6.8（或 0.65）的增益。

此外，路由至 180 腳 controlCARD 插座的每個類比通道均透過接地電容器 (2200 pF) 進行緩衝，以降低通道的源阻抗，從而使ampMCU的充電和保持電容可以快速充電。也串聯一個小電阻（56Ω）以穩定驅動操作amp 電路。

100 引腳 controlCARD 插座不在此步驟中，而是在訊號調理後直接接收類比輸出訊號，因為這些電阻器和電容器已安裝在 100 引腳 controlCARD 上。

圖 2.2：類比輸出訊號調理電路

數位輸入/輸出

數位輸入 DI0。 。 。 RT Box 的 DI15 連接到 180 針 controlCARD 插座。 DI16。 。 。 DI31 連接到 100 針 controlCARD

插座。數位輸入 DI28。 。 。 31 也可以透過標示 DIO-28 的板上提供的四個滑動開關來設定。 。 。 DIO-31。

數位輸出 DO0 。 。 。 DO7 連接到 100 針 controlCARD 插座。 DO11 。 。 。 DO14、DO16。 。 。 27 個連接到 180 針 controlCARD 插座。 DO28 。 。 。 DO31 連接到標示為 DIO-28 的板右上部分的四個 LED。 。 。 DIO-31。
所有數位輸入和輸出訊號均透過匯流排收發器進行緩衝，以保護 MCU 的輸入免受音量影響tages 大於 3.3 V。

DO15 透過 RST 跳線連接到 180 腳 controlCARDs MCU 重設接腳。如果設定跳線，DO15 處的低電平輸出將重設 MCU。除非您希望使用此功能，否則請勿設定此跳線。或者，可以使用標示 RESET 的按鈕重設 MCU。

CAN通訊

兩個電氣隔離的 CAN 收發器提供 CAN 通信，可透過板左下角的 9 針 D-SUB 連接器進行存取。如果安裝在一起，這允許 controlCARD 之間以及與外部設備之間的通訊。

表 2.3 列出了 9 針 D-SUB 連接器、100 針 controlCARD 和 180 針 controlCARD 插座的針腳分配。

筆記 2 針 D-SUB 連接器上的針腳 7 和針腳 9 上的 CAN_L 和 CAN_H 訊號可以使用位於板左下角標示 CAN TERM 的跳線，透過 120 Ω 電阻器進行端接。

JTAG 標頭

表 2.4 和 2.5 列出了 J 的引腳分配TAG 標示 J 的 100 針 controlCARD 接頭座TAG-100 和 180 針 controlCARD 標示為 JTAG分別為-180。

表 2.3：CAN 接腳分配

表 2.4：JTAG-100 引腳分配

SCI通訊

表 2.6 列出了標記為 SCI 的無罩連接器的引腳分配，用於與較舊的 100 引腳 controlCARD 進行通訊。

表 2.5：JTAG-180 引腳分配

表 2.6：SCI 腳位分配

連接器

下表包含 controlCARD 介面板上所使用的連接器和支架組件的零件號碼。有關 RT Box 前面板的尺寸，請參閱 RT Box 手冊。

表 2.7：連接器和支座組件

附錄

表 3.1 和 3.2 提供了有關 180 針 controlCARD 插座連接的更多詳細資訊；表 3.4 提供了有關 100 針 controlCARD 插座連接的更多詳細資訊。對於每個 controlCARD，RT Box I/O 顯示在 controlCARD 插座引腳旁邊，以及這些引腳上可用的處理器週邊。

TI F28379D 控制卡腳圖

表 3.1：TI 28379D 控制卡腳圖

TI F280049M controlCARD 腳位圖

TI F28388D 控制卡腳圖

TI F28335 controlCARD 腳位圖

表 3.4：TI F28335 controlCARD 腳位圖