FireMapper 飛行中模組

規格

• 製造商： 消防前線解決方案有限公司
• 模型： FireMapper 飛行中
• 相容性: DJI無人機和智慧型控制器型號
• 一體化： 遙控駕駛航空器系統（RPAS）
• 特徵： 即時位置 view飛行路徑記錄、位置標記、照片上傳

描述

• FireMapper InFlight 模組是一款專為與遙控駕駛飛行器系統 (RPAS) 整合而設計的智慧控制器模組。作為 FireMapper 軟體套件的補充，此模組可實現以下功能： view無需停止和降落無人機，即可取得無人機的即時位置、記錄其飛行路徑、標記位置，並將照片自動上傳到 FireMapper 系統，可透過線上入口網站或 iOS 和 Android 行動應用程式進行上傳。
• FireMapper InFlight 與以下 DJI 無人機和智慧遙控器型號相容。請確保您的無人機和遙控器均在支援範圍內。

相容的無人機

• 經緯350 RTK
• 經緯300 RTK
• DJI Mini 3 1
• 大疆迷你3 Pro
• DJI Mavic 3M
• DJI Mavic 3 企業系列
• Matrice 30 系列

注意：1. DJI Mini 3 遙控器（DJI RC）不支援第三方應用程式。必須使用 DJI RC N1。但是，由於 DJI RC N3 沒有螢幕，請使用 USB 連接線連接手機，並在手機上安裝 InFlight 應用程式。手機將作為 InFlight 的螢幕。

相容的智慧控制器：

• DJI 遙控器 Pro
• 大疆遙控增強版
• DJI RC Pro 企業版
• 大疆智能控制器企業版

訪問和下載

• FireMapper InFlight 模組目前處於測試階段，但可應要求提供初步下載。請聯絡我們的支援團隊 support@firemapper.app 以取得 APK 檔案和安裝說明。

設定

1. 下載APK file 來自我們支援團隊提供的連結。
2. 將 APK 檔案複製到 Android 裝置（除非另有說明，否則為 SmartController）。
3. 瀏覽設備 file使用 s 尋找 APK File Explorer 應用程式。 （File或 FileDJI智慧型控制器上的管理器）
4. 點擊APK file 安裝應用程式時，會彈出警告提示該 APK 檔案並非來自可信任來源。
5. 點選“繼續”按鈕。

配對屏幕

• 配對螢幕是智慧型控制器上顯示的第一個螢幕。
• 首先，您裝置上的 FireMapper 必須與 InFlight 建立連接，無人機才能將資訊傳送到您的地圖。如果您目前未配對，螢幕將顯示一個二維碼。配對成功後，將顯示主畫面。

請依照以下步驟進行配對：

1. 設備和智慧型控制器必須先連接到相同網路（例如，相同熱點、Wi-Fi數據機或Starlink路由器）。
    訪問和下載
2. 飛行中配對螢幕最初會顯示一個二維碼。
3. 在安卓裝置上，登入 FireMapper，然後掃描上面的二維碼。
4. 在安卓設備上，開啟共享地圖。
5. 飛行中配對螢幕現在將顯示連接訊息，包括已連接的地圖。

主螢幕

配對成功後，將顯示主畫面。此畫面顯示一個概覽。view 該系統可顯示無人機、InFlight 和 FireMapper 之間的連接狀態，並允許飛行員進行導航。 view 或設定。

1. FireMapper Enterprise 應用與 FireMapper 伺服器之間的連線類型和狀態
2. 您的 FireMapper 應用程式版本、裝置型號及其與 InFlight 的連線狀態
3. DJI遙控器型號及其與InFlight的連接狀態
4. 無人機顯示名稱、型號及其與 InFlight 的連接狀態
5. 設定螢幕的快捷方式 view 日誌、自訂按鈕和 view 應用程式版本。
6. 將此 InFlight 應用程式與執行 FireMapper 的裝置取消配對。
7. 通往飛行員的捷徑 View 飛行，記錄點和線並拍照。

故障排除

• 當系統發生故障時，系統中無法正常運作的部分將顯示為“X”並呈灰色。下方會顯示錯誤和警告訊息，以及對應的解決方法。

飛行員 View

在飛行員介面，您可以執行以下操作：

1. 使用無人機的雷射瞄準器（如有）、相機瞄準器或無人機自身位置來標記目標物體。您的團隊可以存取此訊息，從而提高工作效率，避免因資訊不足而浪費時間。
2. 記錄您的無人機飛行路徑並與您的組織分享。您可以記錄邊界、火災警戒線或任何其他對您和您的團隊重要的信息，他們將在錄製完成後幾秒鐘內即可訪問該路徑。
3. 幾秒鐘內即可自動上傳無人機照片。帶有相機或無人機目標位置資訊的照片將上傳至 FireMapper，並可選擇將其提供給您的組織，以便您的團隊查看最新影像。

請參閱「記錄資料」以了解更多操作方法。 .. 注意：高度和速度單位。飛行員螢幕指南針小工具上顯示的速度和高度單位取決於智慧型控制器的語言設定。請將執行 InFlight 的裝置語言設定為您所在國家/地區的語言（例如，英文（澳洲）），以取得您所在國家/地區的標準單位。請參見下文。

調整曝光

相機的曝光可以透過以下方式調整：

1. 點擊螢幕右上角的「AE鎖定」圖標，即可在螢幕上顯示曝光滑桿。
2. 上下滑動黃色“太陽”圖示。

只有當無人機已連接且攝影機處於啟動狀態時，才能存取攝影機設定。

展開地圖

螢幕右下角的地圖可以透過點擊展開圖示放大。這將隱藏指南針和其他小部件，從而提供更大的地圖顯示區域。 view 地圖的。

記錄數據

本頁面介紹如何使用 InFlight 記錄資料並將其自動顯示在 FireMapper 中。可共享的資料類型包括無人機位置、拍攝的照片以及任何標記位置或飛行路徑。

• 筆記： 請先確保 FireMapper 與 InFlight 已成功配對，然後再繼續操作。

分享無人機即時位置

1. 在用戶專業版中配置 FireMapperfile 螢幕允許共享位置資訊。
2. 然後只需在智慧遙控器上運行 InFlight 即可。與 FireMapper 配對後，無人機的即時位置和方向將顯示在 FireMapper 應用和線上入口網站上。

上傳無人機拍攝的照片

• 無人機連接到 FireMapper 後拍攝的任何照片都會自動上傳到 FireMapper。只需像往常一樣拍照即可，可以使用飛行器螢幕上的拍照按鈕或硬體上的拍照按鈕。
• DJI 提供多種熱成像色彩方案。未來將在 InFlight 中支援選擇色彩方案的功能，但目前您可以使用 DJI Pilot app 選擇所需的色彩方案。之後，InFlight 將使用您選擇的色彩方案。

標記位置

試播集內幕 View按鈕可用於選擇點類型和標記位置。由於超出此範圍精度會顯著降低，因此僅當相機俯仰角大於水平面以下 10 度時，才能使用相機目標。請注意，相機目標的計算是基於地面平坦的假設，因此精度可能較低。

1. 選擇點類型（按下 GPS 圖釘按鈕右側目前選定的點類型圖示）並選擇點類型。
2. 決定標記無人機位置還是攝影機（或雷射）目標。 「更改」按鈕可讓您在攝影機/雷射目標和無人機位置之間切換。
3. 按下“GPS”定位按鈕標記位置。

記錄飛行路徑

1. 按下“REC”按鈕左側的線條圖標，然後選擇您想要使用的線條類型。
2. 按下“REC”按鈕
3. 沿著你想記錄的路線飛行
4. 錄製完成後，按下停止錄製按鈕。

設定螢幕

• 設定畫麵包含飛行中應用程式日誌以及自訂控制器按鈕操作的選項。

日誌螢幕

• 此畫面顯示應用程式產生的控制台日誌。這些日誌可能有助於排除問題。如果問題仍然存在，請聯絡我們：support@firemapper.app

正在下載日誌

• 點擊下載按鈕。紀錄 file 可以在智慧型控制器的下載資料夾中找到。
• 為了存取 DJI 飛行日誌 file在智慧型控制器上，將智慧型控制器插入電腦並存取 file（在 Mac 上，您可能需要使用 Android） File 轉移至 view 這 files)
• 飛行日誌 file文件位於 Android → 資料 → com.firefrontsolutions.firemapper.inflight → files → DJI → FlightRecord → MCDatFlightRecords

清除日誌

• 在「日誌」畫面上，點選「清除」按鈕以清除日誌。
• 筆記： 警告：日誌一旦清除，將無法復原。

自訂按鈕

控制器上的 C1 和 C2 按鈕可以設定為執行以下操作：

• 中心萬向節
• 切換影片和照片模式
• 增加電動車
• 降低電動車

常見問題解答

FireMapper InFlight 是否相容於所有 DJI 無人機型號？

FireMapper InFlight 與特定型號的 DJI 無人機和智慧遙控器相容。請在使用前確認相容性。

文件/資源

FireMapper 飛行中模組 [pdf] 使用說明書 Matrice 350 RTK、Matrice 300 RTK、DJI Mini 3、DJI Mini 3 Pro、DJI Mavic 3M、DJI Mavic 3 企業版系列、Matrice 30系列、飛行模組、飛行模組

參考

• 使用者手冊