ESPRESSIF ESP32-C6-WROOM-1U 藍牙 WiFi 2.4 GHz 模組使用手冊

ESP32-C6-WROOM-1U
使用者手冊

內容隱藏

1 ESP32-C6-WROOM-1U 藍牙 WiFi 2.4GHz 模組

ESP32-C6-WROOM-1U 藍牙 WiFi 2.4GHz 模組

支援 2.4 GHz Wi-Fi 6、Bluetooth® 5 (LE)、Zigbee 和 Thread (802.15.4) 的模組
圍繞 ESP32-C6 系列 SoC 構建，32 位元 RISC-V 單核心微處理器
快閃記憶體高達 16 MB
23個GPIO，豐富的外設
外部天線連接器

ESP32-C6-WROOM-1U

預發布 v1.0
樂鑫系統
版權所有 © 2024

模塊結束view

1.1 特點
CPU 和片上存儲器

ESP382-C6 嵌入式 32 位元 RISC-V 單核心微處理器，高達 160 MHz
唯讀記憶體：320KB
惠普 SRAM：512 KB
LP SRAM：16 KB

無線上網

171 GHz 頻段的 2.4R
工作頻率：2412～2462 MHz
符合 JEEE 802.1ax 標準
– 僅 20 MHz 非 AP 模式
– MCSO ~ MCS9

上下行OFDMA，特別適合在高密度環境下的同時連接
下行MU-MIMO（多用戶、多輸入、mMultiole輸出）以增加網路容量
– 改善訊號品質的 Beamformee – 頻道品質指示 (CQI)

DCM（雙載波調變）可提高鏈路穩健性 – 空間復用可最大限度地並行傳輸
– 優化節能機制的目標喚醒時間 (TWT)
– 完全相容 IEEE 802.11b/g/n 協定 – 20 MHz 和 40 MHz 頻寬
– 資料速率高達 150 Mbps
– Wi-Fi 多媒體 (WMM)
– TX/RX A-MPDU、TX/RX A-MSDU
– 立即區塊ACK
– 碎片和碎片整理 – 傳輸機會 (TXOP)
– 自動信標監控（硬體 TSF）
-4x 虛擬 Wi-Fi 介面b
*- 同時支援 Station 模式、SoftAP 模式、Station + SoftAP 模式和混雜模式下的基礎設施 BSS 請注意，ESP32-C6 在 Station 模式下掃描時，SoftAP 通道會隨著 Station 通道的變化而變化
– 802.11mc FIM

藍牙®

藍牙 LE：經過藍牙 5.3 認證
藍牙網狀網絡
高功率模式
速度：125kbps、500kbps 1Mbps、2Mbps
廣告附加信息
多個廣告集
頻道選擇算法#2
LE 電源控制
Wi-Fi 和藍牙之間共享同一根天線的內部共存機制

IEEE 802.15.4

符合IEEE 802.15.4-2015協議
2.4 GHz 頻段的 OQPSK PHY
數據速率：250 Kbps
線程1.3
紫蜂3.0

週邊設備

GPIO、SPI、平行 1O 介面、UART、l2C、I2S、RMT (TX/RX)、脈衝計數器、LED PWM、USB 串列/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO2.0 從控制器、GDMA、TWAI® 控制器、透過 J 進行片上調試功能TAG、事件任務矩陣、ADC、溫度感測器、通用定時器、看門狗定時器等。

模塊上的集成組件

40 MHz 晶振
SPI快閃記憶體

天線選項

透過連接器的外部天線

操作條件

操作量tage/電源：3.0～3.6V
工作環境溫度：
– 85℃版本模組：-40~85℃
– 105℃版本模組：-40~105℃

1.2 說明
ESP32-C6-WROOM-1U 是一款通用 Wi-Fi、IEEE 802.15.4 和藍牙 LE 模組。豐富的周邊和高效能使該模組成為智慧家庭、工業自動化、醫療保健、消費性電子等領域的理想選擇。
ESP32-C6-WROOM-1U 模組具有外部 SPI Flash。
ESP382-C6-WROOM-1U 的訂購資訊如下：

表 1：ESP32-C6-WROOM-1U 系列比較

訂購代號	閃光	環境溫度(°C)	尺寸（毫米）
ESP32-C6-WROOM-1U-N4	4 MB（四路 SPI）	—40∼85	18.0×19.2×3.1
ESP32-C6-VVROOM-1U-N8	8 MB（四路 SPI）	—40∼85	18.0×19.2×3.1

該模組的核心是 ESP32-C6，一款 32 位元 RISC-V 單核心處理器。
ESP32-C6 整合了豐富的周邊，包括 SPI、平行 IO 介面、UART、I2C、12S、RMT (TX/RX)、LED PWM、USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO2.0 從控制器、GDMA、TWAI® 控制器、透過 J 進行片上調試功能TAG、事件任務矩陣，以及多達23個GPIO等。

筆記：
* 有關 ESP32-C6 的更多信息，請參閱 ESP32-C6 系列資料手冊。

引腳定義

2.1 引腳佈局
下面的引腳圖顯示了模組上引腳的大致位置，但 ESP32-C6-WROOM-1U 沒有禁止區。

圖 1：引腳佈局（頂部 View)

2.2 引腳說明
此模組有 29 個引腳。請參閱表 2 引腳定義中的引腳定義。
外圍引腳配置請參考 ESP32-C6 系列資料表。

表 2：引腳定義

姓名	不。	類型¹	功能
接地	1	P	地面
3V3	2	P	電源
EN	3	I	High：開，使能芯片。低：關閉，芯片斷電。注意：不要讓 EN 引腳懸空。
104	4	我/0/T	管理資訊管理系統。 GPI04、LP GPI04、LP UART RXD、ADC1_CH4、FSPIHD
105	5	我/0/T	MTDI。 GP105。 LP GPI05，LP UART TXD。 ADC1_CH5，FSPIWP
106	6	我/0/T	MTCK。 GP106。 LP GPI06。 LP 12C_SDA、ADC1_CH6、FSPICLK
107	7	1/0/7	MTDO、GPI07、LP GPIOZ LP I2C_SCL、FSPID
100	8	我/0/T	GPI00、XTAL_32K_P、LP GPI00、LP UART DTRN、ADC1_CHO
101	9	我/0/T	GPI01、XTAL_32K_N、LP GP101、LP UART DSRN、ADC1_CH1
108	10	我/0/T	GP108
1010	11	我/0/T	GPI010
1011	12	我/0/T	GPI011
1012	13	我/0/T	GPI012。 USB_D-
1013	14	我/0/T	GPI013。 USB_D+
109	15	我/0/T	GP109
1018	16	我/0/T	GPI018、SD1O_CMD、FSPICS2
1019	17	我/0/T	GP1019、SDIO_CLK、FSPICS3
1020	18	我/0/T	GPIO20、SDIO_DATAO、FSPICS4
1021	19	我/0/T	GPIO21、SDIO_DATA1、FSPICS5
1022	20	我/0/T	GPIO22、SDIO_DATA2
1023	21	我/0/T	GPIO23、SDIO_DATA3
NC	22	—	NC
1015	23	我/0/T	GPI015
接收輸出	24	我/0/T	UORXD。 GP1017、FSPICS1
TXDO	25	我/0/T	UOTXD，GPI016。 FSPICSO
103	26	1/0/7	GPI03、LP GPI03、LP UART CTSN。 ADC1_CH3
102	27	1/0/7	GPIO2、LP GPIO2、LP UART RTSN、ADC1_CH2、FSPIO
接地	28	P	地面
環保局	29	P	地面

1 P：電源；我：輸入； O：輸出； T：高阻抗。

開始使用

3.1 你需要什麼
要為模塊開發應用程序，您需要：

1 個 ESP32-C6-WROOM-1U
1x 樂鑫射頻測試板
1X USB 轉串口板
1x 微型 USB 數據線
1x 運行 Linux 的 PC

在本用戶指南中，我們以 Linux 操作系統為例amp樂。有關 Windows 和 macOS 上的配置的更多信息，請參閱 ESP-IDF 編程指南。

3.2 硬件連接

將 ESP32-C6-WROOM-1U 模組焊接到射頻測試板上，如圖 2 所示。圖2：硬件連接
通過 TXD、RXD 和 GND 將 RF 測試板連接到 USB 轉串口板。

將 USB 轉串口板連接到 PC。
通過 Micro-USB 電纜將射頻測試板連接到 PC 或電源適配器以啟用 5 V 電源。
下載時，透過跳線將lO9連接至GND。然後，打開測試板。

將固件下載到閃存中。有關詳細信息，請參閱以下部分。
下載完成後，取下|O9和GND上的跳線。
再次啟動射頻測試板。模塊將切換到工作模式。芯片在初始化時會從 flash 中讀取程序。

筆記：
IO9 內部邏輯高。如果lO9設定為上拉，則選擇Boot模式。如果該引腳下拉或懸空，則選擇下載模式。有關 ESP32-C6-WROOM-1U 的更多信息，請參閱 ESP32-C6 系列資料表。

3.3 搭建開發環境
樂鑫 IoT 開發框架（簡稱 ESP-IDF）是基於樂鑫 ESP32 開發應用程式的框架。使用者可以基於 ESP-IDF 在 Windows/Linux/macOS 下使用 ESP32-C6 開發應用程式。這裡我們以Linux作業系統為例amp勒。

3.3.1 安裝先決條件
要使用 ESP-IDF 進行編譯，您需要獲取以下軟件包：

CentOS 7 和 8：
sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf pythons cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx

Ubuntu 和 Debian：
sudo apt-get install git wget flex bison gperf pythons python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-9
拱：
sudo pacman -S –需要 gcc git make flex bison gperf python cmake ninja ccache dfu-util libusb

筆記：

本指南使用 Linux 上的 ~/esp 目錄作為 ESP-IDF 的安裝文件夾。
請記住，ESP-IDF 不支持路徑中的空格。

3.3.2 獲取ESP-IDF
要為 ESP382-C6-WROOM-1U 模塊構建應用程序，您需要 ESP-IDF 存儲庫中樂鑫提供的軟件庫。

要獲取 ESP-IDF，請創建一個安裝目錄 (~/esp) 以將 ESP-IDF 下載到並使用“git clone”克隆存儲庫：

¹ mkdir -p ~/esp
² 鎘 ~/esp
³ Qit 克隆 – 遞歸 https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF 將下載到 ~/esp/esp-idf 中。請參閱 ESP-IDF 版本，以了解有關在給定情況下使用哪個 ESP-IDF 版本的資訊。

3.3.3 設定工具
除了 ESP-IDF 之外，您還需要安裝 ESP-IDF 使用的工具，例如編譯器、調試器、Python 包等。ESP-IDF 提供了一個名為“install.sh”的腳本來幫助設置工具一氣呵成。

¹cd ~/esp/esp-idf
²◾/安裝◾sh esp32c6

3.3.4 設置環境變量
安裝的工具尚未添加到PATH環境變量中。為了使這些工具可以從命令行使用，必須設置一些環境變量。 ESP-IDF 提供了另一個腳本“export.sh”來執行此操作。在要使用 ESP-IDF 的終端中，運行：

$HOME/esp/esp-idf/export.sh

現在一切準備就緒，您可以在 ESP382-C6-WROOM-1U 模塊上構建您的第一個項目。

3.4 創建你的第一個項目
3.4.1 啟動項目

現在您已準備好準備 ESP32-C6-WROOM-1U 模組的應用程式。你可以從
來自 ex 的 get-started/hello_world 項目ampESP-IDF 中的 .les 目錄。
將 get-started/hello_world 複製到 ~/esp 目錄：

^ cd ~/esp
² cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world 。

有一個範圍的前amp前的項目ampESP-IDF 中的 .les 目錄。您可以以與上述相同的方式複制任何項目並運行它。也可以構建 examp就地文件，而不是先複製它們。

3.4.2 連接您的設備
現在將您的模塊連接到計算機並檢查模塊在哪個串行端口下可見。 Linux 中的串行端口名稱中以“/dev/tty”開頭。運行以下命令兩次，首先拔下電路板，然後插入電源。第二次出現的端口就是您需要的端口：

1 ls /dev/tty*

筆記：
將端口名稱放在手邊，因為您將在接下來的步驟中使用它。

3.4.3 配置
從步驟 3.4.1 導覽至「hello_world」目錄。啟動項目，將 ESP32-Cé6 晶片設定為目標並執行專案設定實用程式「menuconfig」。

¹ cd ~/esp/hello_world
² idf.py 設定目標 esp32cé6
³ iLdf.py 選單配置

在打開一個新項目後，應該使用 'idf.py set-target esp32c6' 設置目標一次。如果項目包含一些現有的構建和配置，它們將被清除和初始化。目標可以保存在環境變量中以完全跳過此步驟。有關其他信息，請參閱選擇目標。
如果前面的步驟已正確完成，則會出現以下菜單：

圖 3：項目配置 – 主窗口

您正在使用此菜單設置項目特定變量，例如 Wi-Fi 網絡名稱和密碼、處理器速度等。使用 menuconfig 設置項目可能會跳過“hello_word”。這個前任ample 將以默認配置運行
菜單的顏色在您的終端中可能會有所不同。您可以使用“–style”選項更改外觀。請運行“idf.py menuconfig –help”以獲取更多信息。

3.4.4 構建項目
通過運行構建項目：
1 idf.py 構建

該命令將編譯應用程序和所有 ESP-IDF 組件，然後生成引導加載程序、分區表和應用程序二進製文件。

如果沒有錯誤，構建將通過生成固件二進製文件 .bin 來完成 file.

3.4.5 刷入設備
通過運行將您剛剛構建到模塊中的二進製文件閃存：

1 idf.py -p 端口 [-b 波特] 閃存

將 PORT 替換為步驟：連接您的裝置中 ESP32-C6 板的序列埠名稱。
您還可以通過將 BAUD 替換為您需要的波特率來更改閃光燈波特率。默認波特率為 460800。
有關 idf.py 參數的更多信息，請參閱 idf.py。

筆記：
選項“flash”會自動構建並刷新項目，因此無需運行“idf.py build”。

刷機時，你會看到類似如下的輸出日誌：

如果閃存過程結束時沒有問題，板將重新啟動並啟動“hello_world”應用程序。

3.4.6監視器
要檢查“hello_world”是否確實正在運行，請輸入“idf.py -p PORT Monitor”（不要忘記將 PORT 替換為您的序列埠名稱）。
此命令啟動 IDF Monitor 應用程序：

啟動和診斷日誌向上滾動後，您應該會看到“Hello world！” 由應用程序打印出來。

要退出 IDF 監視器，請使用快捷鍵 Ctrl+]。
這就是開始使用 ESP32-C6-WROOM-1U 模組所需的全部內容！現在你已經準備好嘗試其他的前任了ampESP-IDF 中的文件，或者直接開發自己的應用程序。

美國FCC聲明

本設備符合 KDB 996369 DO3 OEM 手冊 vO1 的要求。以下是主機產品製造商根據 KDB 996369 DO3 OEM 手冊 v01 進行的整合說明。

適用的 FCC 規則列表

FCC 第 15 部分 C 子部分 15.247

具體操作使用條件

該模塊具有WiFi和BLE功能。

操作頻率：
– WIFI：2412 ~ 2462 MHz
– 藍牙：2402 ~ 2480 MHz
– Zigbee/線程：2405 ~ 2480 MHz
通道數：
— 無線網路：11
– 藍牙：40
– Zigbee/線程：26

調製：
– WiFi：DSSS； OFDM
– 藍牙：GFSK
– Zigbee/線程：O-QPSK
類型：套筒單極天線
增益：最大 2.33 dBi

此模組可用於具有最大 2.33 dBi 天線的 IoT 應用。將此模組安裝到其產品中的主機製造商必須透過對 FCC 規則（包括發射器操作）進行技術評估或評估，確保最終的複合產品符合 FCC 要求。主機製造商必須注意不要在整合此模組的最終產品的使用手冊中向最終用戶提供有關如何安裝或拆卸該射頻模組的資訊。最終使用手冊應包括本手冊中所示的所有必需的監管資訊/警告。

有限模組程式
不適用。該模塊為單個模塊，符合 FCC Part 15.212 的要求。

跟踪天線設計
不適用。模塊自帶天線，無需主機印製板微帶走線天線等。

射頻暴露注意事項
模塊必須安裝在主機設備中，使天線與用戶身體之間至少保持 20cm 的距離；如果 RF 暴露聲明或模塊佈局發生變化，則主機產品製造商需要通過更改 FCC ID 或新應用程序來承擔模塊的責任。模塊的 FCC ID 不能用於最終產品。在這些情況下，主機製造商將負責重新評估最終產品（包括發射器）並獲得單獨的 FCC 授權。

天線
天線規格如下：

類型：套筒單極天線
增益：2.33 dBi

此設備僅適用於以下條件下的主機製造商：

發射器模組不得與任何其他發射器或天線位於相同位置。
該模塊只能與已經通過該模塊測試和認證的外部天線一起使用。
天線必須永久連接或使用“獨特”的天線耦合器。

只要滿足上述條件，就不需要進一步的發射機測試。但是，主機製造商仍負責測試其最終產品是否滿足安裝此模塊所需的任何其他合規性要求（例如amp文件、數位設備排放、PC 週邊要求等）。

標籤和合規訊息
主機產品製造商需要為其成品提供物理或電子標籤，註明“包含 FCC ID：2AC7Z-ESPC6WROOMU”。

有關測試模式和附加測試要求的信息

操作頻率：
– 無線網絡：2412 ~ 2462 MHz
– 藍牙：2402 ~ 2480 MHz
– Zigbee/線程：2405~ 2480 MHz

通道數：
– 無線網路：11
– 藍牙：40
– Zigbee/線程：26
調製：
– WiFi：DSSS； OFDM
– 藍牙：GFSK
– Zigbee/線程：O-QPSK

主機製造商必鬚根據實際測試模式對主機中的獨立模塊化發射機，以及主機產品中的多個同時發射模塊或其他發射機進行輻射和傳導發射和雜散發射等測試。只有當所有測試模式的測試結果都符合FCC要求時，最終產品才能合法銷售。

附加測試，符合第 15 部分 B 子部分
模塊化變送器僅獲得 FCC 第 15 部分 C 子部分 15.247 的 FCC 授權，並且主機產品製造商有責任遵守適用於未包含在模塊化變送器認證授予範圍內的主機的任何其他 FCC 規則。如果受讓人將其產品作為符合第 15 部分子部分 B 標準的產品進行營銷（當它還包含無意輻射器數字電路時），則受讓人應提供通知，說明最終主機產品仍需要使用模塊化發射器進行第 15 部分子部分 B 合規性測試安裝。

本設備經過測試，符合 FCC 規則第 15 部分對 B 類數位設備的限制。這些限制旨在提供合理的保護，防止住宅安裝中的有害幹擾。該設備產生、使用並可能輻射射頻能量，如果不按照說明安裝和使用，可能會對無線電通訊造成有害幹擾。

但是，不能保證在特定安裝中不會發生幹擾。如果該設備確實對無線電或電視接收造成有害幹擾（可以透過關閉和開啟設備來確定），我們鼓勵使用者嘗試透過以下措施之一來糾正幹擾：

重新調整接收天線的方向或位置。
增加設備和接收器之間的距離。
將設備連接到與接收器所連接的電路不同的電路上的插座。
請諮詢經銷商或經驗豐富的廣播/電視技術人員尋求協助。

本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件：

該設備可能不會造成有害幹擾。
該設備必須接受任何收到的干擾，包括可能導致意外操作的干擾。

警告：
未經合規負責方明確批准的任何變更或修改都可能導致使用者操作設備的權限無效。

本設備符合針對不受控制的環境規定的 FCC 射頻輻射暴露限制。此設備及其天線不得與任何其他天線或發射器位於同一位置或一起操作。用於此發射器的天線必須安裝為與所有人保持至少 20 厘米的距離，並且不得與任何其他天線或發射器位於同一位置或一起操作。

OEM 集成說明
本設備僅適用於以下條件下的 OEM 整合商：

發射器模組不得與任何其他發射器或天線位於相同位置。
該模塊只能與已經通過該模塊測試和認證的外部天線一起使用。

只要滿足上述條件，就不需要進一步的發射機測試。但是，OEM 集成商仍負責測試其最終產品是否滿足安裝此模塊所需的任何其他合規性要求（例如amp文件、數位設備排放、PC 週邊要求等）。

使用模塊認證的有效性
如果無法滿足這些條件（例如ample 某些筆記本電腦配置或與另一個發射器共同定位），則該模塊與主機設備組合的 FCC 授權不再被視為有效，並且該模塊的 FCC ID 不能用於最終產品。在這些情況下，OEM 集成商將負責重新評估最終產品（包括發射器）並獲得單獨的 FCC 授權。

最終產品標籤
最終產品必須在可見區域貼有以下標籤：“包含發射器模塊 FCC ID：2AC7Z-ESPC6WROOMU”。

加拿大工業部聲明

本設備符合加拿大工業部的免許可證 RSS。操作須滿足以下兩個條件：

該設備可能不會造成乾擾；和
該設備必須能夠承受任何干擾，包括可能導致設備意外運作的干擾。

輻射暴露聲明
本設備符合針對不受控制的環境規定的IC輻射暴露限制。該設備的安裝和運行應在散熱器和身體之間的最小距離為20 cm的地方。

RSS-247 第 6.4 節 (5)
如果沒有要傳輸的資訊或操作失敗，該裝置可以自動停止傳輸。請注意，這並不是為了禁止控製或訊號資訊的傳輸，或在技術需要時禁止使用重複程式碼。

此設備僅適用於以下條件下的 OEM 集成商（用於模塊設備）：

安裝天線時，天線與使用者之間必須保持 20 公分的距離，並且

發射器模組不得與任何其他發射器或天線位於相同位置。

只要滿足上述 2 個條件，就不需要進一步進行發射機測試。然而，OEM 整合商仍負責測試其最終產品是否符合安裝此模組所需的任何其他合規性要求。

重要提示：
如果無法滿足這些條件（例如amp如果某些筆記型電腦配置或與另一個發射器並置），那麼加拿大授權將不再被視為有效，並且 IC ID 不能在最終產品上使用。在這些情況下，OEM 整合商將負責重新評估最終產品（包括發射器）並獲得單獨的加拿大授權。

最終產品標籤
此發射器模組僅授權在安裝天線的設備中使用，以便天線與使用者之間保持 20 公分的距離。最終產品必須在可見區域貼上以下標籤：「包含 IC：21098-ESPC6WROOMU」。

給最終用戶的手冊信息
OEM 整合商必須注意不要在整合此模組的最終產品的使用者手冊中向最終使用者提供有關如何安裝或拆卸此射頻模組的資訊。最終使用手冊應包括本手冊中所示的所有必需的監管資訊/警告。

修訂歷史

日期	版本	發行說明
2024-01-26	v1.0	正式發布

免責聲明和版權聲明
本文檔中的信息，包括 URL 參考，如有更改，恕不另行通知。
本文檔中的所有第三方信息均按原樣提供，不保證其真實性和準確性。
不對本文檔的適銷性、非侵權性、適用於任何特定用途提供任何保證，也不對任何建議、規範或 S 以其他方式產生的任何保證提供任何保證AMPLE。

不承擔與使用本文檔中的信息有關的所有責任，包括侵犯任何所有權的責任。此處未通過禁止反言或其他方式明示或暗示任何知識產權的許可。

Wi-Fi 聯盟成員標誌是 Wi-Fi 聯盟的商標。藍牙標誌是藍牙 SIG 的註冊商標。

本文檔中提及的所有商品名稱、商標和註冊商標均為其各自所有者的財產，特此聲明。

樂鑫網

文件/資源

ESPRESSIF ESP32-C6-WROOM-1U 藍牙 WiFi 2.4GHz 模組 [pdf] 使用者手冊
ESP32-C6-WROOM-1U, ESP32-C6-WROOM-1U 藍牙 WiFi 2.4 GHz 模組, 藍牙 WiFi 2.4 GHz 模組, WiFi 2.4 GHz 模組, 2.4 GHz 模組, 模組

參考

使用者手冊