V4.1 雲台控制及顯示軟體
蜻蜓產品資訊
規格：
- 型號：蜻蜓
- 版本：V4.1 2024.10
- 作業系統：Windows
- 支援功能：雲台控制和顯示軟體
- 視訊串流：最多 16 個串流
- 監控模式：4/6/16分割監控模式
- 儲存：支援MicroSD卡（Class 3B，最長12公尺）
產品使用說明：
蜻蜓飛過view:
Dragonfly 是一款萬向節控制和顯示軟體，適用於
Windows，允許使用者控制雲台並顯示即時
圖像和狀態。支援雲台多種功能
並可同時播放最多16個視訊串流。
軟件界面：
軟體介麵包括Pod Screen、Pod Data、Preview
清單、功能區模組，提高操作效率。
Pod 螢幕模組：
Pod Screen 模組由主螢幕、子螢幕、
和快速操作功能來管理顯示設定。
網絡重置：
若要重置網路連接，請使用設定模組
將電腦連接到主機的UART2口，開啟網絡
重置，選擇串行端口，然後單擊連接。
預view 列表：
預view 清單允許使用者將當前設備設定為主要設備，
建立分割畫面窗口，連接網路設備
並查看離線設備資訊。
功能區資訊：
功能區資訊模組允許使用者編輯
視窗編號、名稱、刪除裝置並啟動 pod
許可證。
控制特點：
- 照片：拍攝照片並將其保存在 MicroSD 卡上。
- 影片：拍攝照片的同時錄製影片。
- 調色盤：切換熱像儀的調色盤選項。
- IRCUT：透過以下方式提高低光環境下的影像品質
切換到夜間模式。 - Lamp：為配備雷射的雲台啟動雷射照明
模組。
常見問題 (FAQ)：
Q：在哪裡可以找到更多關於 Dragonfly 的資訊？
答：請訪問www.allxianfei.com 了解影片中的更多詳細信息
中心。
V4.1 2024.10
蜻蜓
–
1
1
2
2
2
3
4
4
5
5
6
10
11
蜻蜓
蜻蜓窗戶 16 4 9 16
B
廣告
C
A.
B.
C.
D.
1
蜻蜓
2 1
3
1.
2.
3.
: : : : : “+””-”
2
12
34
5 6 7 8 9 10 11
蜻蜓
1. ： 2. ： “” 3. ： 4. ： 5. ： 6. ： 7. 8. 9. ： 10. 11.
3
蜻蜓
1. UART2 2.”” 3.
網址：www.allxianfei.com
1
2
3
1. ： 2. ： 3. ：
4
2
蜻蜓
1 3
4
1. 1~16 2. 3. : 5 4.
5
蜻蜓
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15 16 17
1. MicroSD 2. MicroSD 3. 4. 5. /
3B級 12米 20厘米
6
蜻蜓
6. / GNSS 7.OSDOSD MicroSD 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. GNSS 15. 16.
7
蜻蜓
+升 +H
螢幕顯示
+C
螢幕顯示
8
17.
蜻蜓
9
蜻蜓
1 2
3
1. ： 2. ： 4/9/16
4
10
9
16
3.：
蜻蜓
總線
11
蜻蜓
GCUIP //
通用控制單元
通用控制單元
IP
IP閘道控制器
IP
網址：www.allxianfei.com
12
蜻蜓
智慧財產 //
“”www.allxianfei.com
13
蜻蜓
總線
S.BUS [1000 秒,1300 秒] [1300 秒,1700 秒] [1700 秒,2000 秒] MAVLink S.BUS / /
14
蜻蜓
15°全球導航衛星系統
15
蜻蜓
通用控制單元
16
蜻蜓
17
蜻蜓
快速入門指南
使用本手冊圖例
重要的
尖端
解釋
目錄
介紹
23
軟體介面
23
PodScreen
24
模組
24
手術
24
Pod數據
25
網路重置
26
預view清單
26
功能區
27
資訊
27
控制
28
一般的
32
環境
33
介紹
蜻蜓
Dragonfly是Windows的雲台控制顯示軟體，可控制雲台並顯示其實時影像和雕像。
軟件界面
B
廣告
C
PodScreen 頻道
Pod數據
普雷view清單
D.功能區
23
蜻蜓
Pod 螢幕模組
2 1
3
1.主螢幕
手術
2.子螢幕
3.快速操作
拖曳：按住滑鼠左鍵並拖曳主螢幕區域來控制吊艙的俯仰和左右角度。拖曳2：在主畫面區域選擇一個目標，按住滑鼠右鍵並拖曳，控制吊艙的俯仰和左右角度。移動點：用滑鼠左鍵點選主螢幕區域將自動將點擊位置置於螢幕的中心。雙擊追蹤：在主螢幕區域雙擊滑鼠左鍵啟用追蹤功能，吊艙將自動保持追蹤螢幕中心的目標。按鈕移動：使用滑鼠左鍵點擊快速操作區域中的按鈕來控制吊艙的俯仰和俯仰角度。按鈕縮放：使用滑鼠左鍵在快速操作區內上下拖曳按鈕控制縮放；按滑鼠左鍵「+」和「-」可微調縮放；用滑鼠左鍵點選乘數可快速縮放。
24
Pod 數據
12
34
5 6 7 8 9 10 11
蜻蜓
1.首頁：語言網路重置虛擬鍵盤和幫助。 2.視窗名稱：預設為設備型號，可在功能區的訊息標籤中編輯。 3.雷射警告：雷射照明模組或雷射測距儀工作時，顯示雷射警訊。 4.目標座標：螢幕中間物體的經度和緯度。 5.ASL：螢幕中間物體的海拔高度。 6.RNG：到螢幕中間測量物體的距離。 7.雲台俯仰角度 8.雲台角度 9.模式：詳情請參閱控制章節。 10.品質 11.全屏
25
蜻蜓
網路重置
1.使用設定模組將電腦連接到吊艙的UART2連接埠並開啟吊艙電源。 2.開啟”NetworkReset”並選擇串口 3.點選”Connect”
請造訪www.allxianfei.com以取得更多影片中心的資訊。
預view 清單
1
2
3
1.線上：按一下滑鼠左鍵將目前裝置設定為主要裝置。 2.空閒：不佔用任何設備，使用者可以雙擊窗口，手動輸入視訊串流位址，連接網路設備，連接成功後，視窗顯示的是無法控制的設備影像。 3.離線：佔用了離線設備，在設備離線前，可雙擊查看設備資訊。
26
功能區資訊
2
蜻蜓
1 3
4
1.視窗編號：點選左鍵編輯編號，將視窗移動到新的編號位置，若新位置為已設置，則兩個視窗對調，編號範圍為1~16。 2.名稱：左鍵單擊以編輯視窗名稱。 3.刪除：刪除的設備5分鐘內無法重新上線。viewlistresumestofree。 4.Key：點選輸入ActivationCode取得pod許可證。
27
蜻蜓
控制
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
1.拍照：觸發相機拍攝一張照片。 2.影片：可以邊錄影邊拍照，無需結束錄影，影片保存在雲台的MicroSD卡中。 3.調色板：對於配備熱像儀的萬向架，此按鈕可切換調色板選項。 4.IRCUT：開啟IRCUT，攝影機將切換到夜景，以在低光源環境下獲得更好的影像品質。 5.Lamp：對於配備雷射照明模組的雲台，請按一下此按鈕可同時開啟雷射照明和IRCUT。
有幾種型號的萬向架配備雷射照明模組，該模組為 3B 類不可見雷射。
28
蜻蜓
6.測距：對於裝有雷射測距儀的吊艙，此按鈕可開啟/關閉測距。 7.OSD：啟用後，OSD 資訊將透過照片和影片儲存在 pod 的 MicroSD 卡上。 8.對焦：觸發相機對焦一次。 9.PIP：配備多個攝影機的pod，此按鈕可切換不同的view攝影機。 10.畫面快速切換：對於有多個相機的Pod，此指令可以快速選擇和切換。 11.鎖定：吊艙鎖死模式，當沒有收到旋轉指令時，吊艙的偏航角和俯仰角可控制，並保持目前角度。 12.跟隨：此模式下吊艙偏航角始終跟隨載機轉動，俯仰軸狀態與鎖定模式一致。 13.向下：正交view模式。 14.凝視：凝視模式。 view對於配備雷射測距儀的吊艙，在進入凝視模式之前打開測距將提高鎖定的準確性。 15.空檔：在頭鎖和頭跟隨模式下，吊艙返回俯仰和打呵欠中立位置，不切換操作模式。view模式。處於凝視和追蹤模式時，Pod 沒有回應。 16.溫度測量：此功能組包括區域溫度測量、指向溫度測量、溫度警報和等溫線。
使用此功能時，將pip狀態切換為全熱成像模式。
29
蜻蜓
+H
+l
啟用區域溫度測量後，在主螢幕上按住滑鼠左鍵繪製框，選擇區域後，區域中會顯示最高溫度和最低溫度的位置，並且該溫度顯示會新增至OSD。如果開啟該框，主畫面將不再支援「操作」部分所述的操作。
+C
開啟指點溫度測量後，在主畫面上按一下滑鼠左鍵，在按一下的位置將顯示溫度，並且該溫度顯示會新增至OSD。當指南開啟時，主畫面將不再支援「操作」部分所述的操作。
30
17.區域照片
蜻蜓
目前 pod 不支援的功能將顯示為灰色或隱藏。
31
蜻蜓
一般的
1 2
3
1.VideoList:Switchingsingle-row/double-rowdisplay. 2.MonitorMode:Automaticallychoosing4/9/16splitdisplayaccoringto currentwindowsoccupation.
4分裂
9分裂
16分裂
32
3.ChannelDefine：編輯功能映射至鍵盤或操縱桿。
蜻蜓
環境
網路、攝影機、S.BUS、校準、車輛資料、目前吊艙的進階設定。
33
蜻蜓
網路設定
GCUIP/網關IP/子網路遮罩
配置GCU的網路參數。
參數不會導致網路連結異常。
網路攝影機IP
填寫目前攝影機IP位址，視訊串流位址將
由GCU自動生成，不會改變IP
相機地址。
根據pod模型，顯示的設定將會相應不同。請造訪www.allxianfei.com以取得更多影片中心的資訊。
34
相機
蜻蜓
圖庫：下載照片和影片。
攝影機IP/網關IP/子網路遮罩
配置攝影機的網路參數。
參數不會導致網路連結異常。
根據pod模型，顯示的設定將會相應不同。對於未顯示「圖庫」的 pod 型號，請從 pod 中的記憶卡中取得照片和影片。請造訪www.allxianfei.com以取得更多影片中心的資訊。
35
蜻蜓
S.BUS設定
設定S.BUS通道對應的pod功能及其反轉。音高和意識班輪頻道，和其他是開關頻道。對於切換通道，脈衝寬度進入[1000s,1300s]會觸發一次較慢的功能；進入[1300s,1700s]會觸發一次中間的功能；輸入[1700s,2000s]將觸發一次更進階的功能。
吊艙可透過MAVlink協定進行控制。當通道值處於遠攝/廣角間隔時，變焦速率會不斷變化，直到通道值進入停止間隔或相機處於最大/最小變焦速率。
36
校準
蜻蜓
按一下即可校準雲台。校準後，在未接收到有效的載體 INS 數據的情況下，吊艙偏航軸每小時漂移約 15 度是正常的。
37
蜻蜓
載體
顯示載體的 INS 定位狀態、高度角和向北/向東/向上精度。
38
進步
蜻蜓
根據pod模型，顯示的設定將會相應不同。
39
文件/資源
 |
Dragonfly V4.1 雲台控制與顯示軟體 [pdf] 使用者指南 V4.1,V2024.10 雲台控制與顯示軟體,V4.1,雲台控制與顯示軟體,控制與顯示軟體,顯示軟體,軟體 |