丹佛斯 MC400 微控制器使用者指南

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技術資料
MC400
微控制器

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描述

丹佛斯 MC400 微控制器是一款多環控制器，經過環境強化，適用於行動非公路開環和閉迴路控制系統應用。強大的16 位元嵌入式微處理器使MC400 能夠作為獨立控制器或控制器區域網路(CAN) 系統的成員來控制複雜系統。。這些可能包括靜液壓推進迴路、開環和閉環工作功能以及操作員介面控制。受控設備可包括電氣排氣量控制器、比例電磁閥和丹佛斯 PVG 系列控制閥。
該控制器可以與各種類比和數位感測器連接，例如電位計、霍爾效應感測器、壓力感測器和脈衝拾取器。其他控制資訊也可以透過 CAN 通訊取得。
MC400 的實際 I/O 功能由載入到控制器快閃記憶體的應用軟體定義。此編程過程可以在工廠進行，也可以在現場透過筆記型電腦的 RS232 連接埠進行。 WebGPI ™ 是丹佛斯通訊軟體，可促進此過程，並允許各種其他使用者介面功能。
MC400 控制器由鋁壓鑄外殼內最先進的電路板組件組成。指定為 P1 和 P2 的兩個連接器提供電氣連接。這些單獨鍵控的 24 針連接器提供對控制器的輸入和輸出功能以及電源和通訊連接的存取。選購的板載 4 字元 LED 顯示器和四個薄膜開關可提供附加功能。

特徵

堅固的電子設備可在 9 至 32 Vdc 的電壓範圍內運行，並具有電池反向、負瞬態和負載突降保護功能。
環境強化設計包括塗層壓鑄鋁外殼，可承受惡劣的移動機器操作條件，包括衝擊、振動、EMI/RFI、高壓沖洗以及極端溫度和濕度。

高效能 16 位元 Infineon C167CR 微處理器包括板載 CAN 2.0b 介面和 2Kb 內部 RAM。
1 MB 控制器記憶體甚至可以支援最複雜的軟體控制應用程式。軟體下載到控制器中，無需更改 EPROM 元件即可更改軟體。

控制器區域網路（CAN）通訊埠符合2.0b標準。這種高速串行非同步通訊允許與其他配備 CAN 通訊的設備進行資訊交換。波特率和資料結構由控制器軟體決定，支援 J-1939、CAN Open 和 Danfoss S-net 等協定。
丹佛斯標準四 LED 配置提供系統和應用資訊。

可選的 4 字元 LED 顯示器和四個薄膜開關可提供輕鬆的設定、校準和故障排除資訊。
六個 PWM 閥門驅動器對提供多達 3 個 amps 閉環控制電流。

可選用閥門驅動器配置，最多可容納 12 個丹佛斯 PVG 閥門驅動器。
WebGPI™ 使用者介面。
堅固的電子設備可在 9 至 32 Vdc 的電壓範圍內運行，並具有電池反向、負瞬態和負載突降保護功能。

應用軟體

MC400 旨在運行為特定機器設計的控制解決方案軟體。沒有可用的標準軟體程式。丹佛斯擁有豐富的軟體物件庫，可協助促進軟體開發過程。其中包括防失速、雙路徑控制、ramp 功能和PID控制。請聯絡丹佛斯以了解更多資訊或討論您的具體應用。

訂購資訊

有關完整的硬體和軟體訂購信息，請諮詢工廠。 MC400 訂購號碼指定硬體配置和應用軟體。

配合 I/O 連接器：零件編號 K30439（套件組件包含兩個帶引腳的 24 針 Deutsch DRC23 系列連接器），Deutsch 壓接工具：型號 DTT-20-00
WebGPI™ 通訊軟體：零件編號 1090381。

科技數據

電源

9-32伏直流電
耗電量：2W+負載
設備最大額定電流：15 A
建議使用外部熔斷器

感測器電源

內部調節 5 Vdc 感測器電源，最大 500 mA

溝通

RS232
CAN 2.0b（協定取決於應用）

狀態指示燈

(1) 綠色系統電源指示燈
(1) 綠色 5 Vdc 電源指示燈
(1) 黃色模式指示燈（可軟體設定）
(1) 紅色狀態指示燈（可軟體設定）

選用顯示

4 字元字母數字 LED 顯示器位於外殼表面。顯示數據取決於軟體。

連接器

兩個 Deutsch DRC23 系列 24 針連接器，單獨鍵控
額定 100 次連接/斷開循環
Deutsch 提供配套連接器； 26 個 DRC24-26SA、24 個 DRCXNUMX-XNUMXSB

電力

可承受短路、反極性、過電壓tag電子，體積tage 瞬態、靜電荷、EMI/RFI 和負載突降

環境的

工作溫度：-40°C 至 +70°C（-40°F 至 +158°F）

防潮：可抵抗 95% 的相對濕度和高壓沖洗。
振動：5-2000 Hz，每個諧振點從 1 到 1 Gs 諧振駐留 10 萬個週期。

衝擊：50 G，持續 11 毫秒。在三個相互垂直的軸的兩個方向上進行 18 次衝擊，總共 XNUMX 次衝擊。
輸入： – 6 個類比輸入：（0 至 5 Vdc）。用於感測器輸入。 10 位 A 到 D 解析度。
– 6 個頻率（或類比）輸入：（0 至 6000 Hz）。能夠讀取 2 線和 3 線式速度感測器或編碼器。
輸入可透過硬體配置為拉高或拉低。也可以配置為如上所述的通用類比輸入。
– 9 個數位輸入：用於監控開關位置狀態。硬體可配置為高側或低側開關（>6.5 Vdc 或 <1.75 Vdc）。
– 4 個選購薄膜開關：位於外殼表面。

輸出：
12 個電流控制 PWM 輸出：配置為 6 個高側開關對。硬體可配置為驅動多達 3 個 amp每個。可以有兩個獨立的 PWM 頻率。每個 PWM 對也可以選擇配置為兩個獨立的 voltag參考輸出可與 Danfoss PVG 系列比例控制閥搭配使用，或作為兩個獨立的 PWM 輸出（無電流控制）。
2大電流3 amp 輸出：開/關或在 PWM 控制下，無電流回授。

方面

丹佛斯建議將控制器標準安裝在垂直平面上，連接器朝下。

連接器引腳排列

A1	電池 +	B1	定時輸入 4 (PPU 4)/類比輸入 10
A2	數字輸入 1	B2	定時輸入 5 (PPUS)
A3	數字輸入 0	B3	感測器電源 +5 Vdc
A4	數字輸入 4	B4	R5232 接地
A5	閥門輸出5	65	RS232傳輸
A6	電池 -	66	RS232接收
A7	閥門輸出11	B7	CAN 低
A8	閥門輸出10	B8	CAN 高
A9	閥門輸出9	B9	引導程式
A10	數字輸入 3	B10	數字輸入 6
A11	閥門輸出6	B11	數字輸入 7
A12	閥門輸出4	B12	數字輸入 8
A13	閥門輸出3	B13	CAN屏蔽
A14	閥門輸出2	B14	定時輸入 3 (PPU 3)/類比輸入 9
A15	數字輸出 1	615	模擬輸入 5
A16	閥門輸出7	B16	模擬輸入 4
A17	閥門輸出8	617	模擬輸入 3
A18	電池 +	618	模擬輸入 2
A19	數字輸出 0	B19	定時輸入 2 (PPU2)/類比輸入 8
A20	閥門輸出1	B20	定時輸入 2 (PPUO)/類比輸入 6
A21	數字輸入 2	B21	定時輸入 1 (PPUI)/類比輸入 7
A22	數字輸入 5	B22	感測器接地
A23	電池-	B23	模擬輸入 0
A24	閥門輸出0	B24	模擬輸入 1

我們提供的產品：

彎軸電機
閉路軸向柱塞泵和電機
顯示器
電液動力方向機系統
電動液壓系統
液壓動力方向機系統
整合系統
操縱桿和控製手柄
微控制器和軟體
開式軸向柱塞泵
擺線馬達
PLUS+1® 指南
比例閥
感應器
轉向
運輸攪拌機驅動器

丹佛斯動力解決方案是高品質液壓和電子元件的全球製造商和供應商。我們專注於提供最先進的技術和解決方案，在行動非公路市場的惡劣操作條件下表現出色。憑藉豐富的應用專業知識，我們與客戶密切合作，確保各種非公路車輛具有卓越的性能。
我們幫助世界各地的原始設備製造商加快系統開發、降低成本並更快地將車輛推向市場。
丹佛斯 – 您在行動液壓領域最強大的合作夥伴。
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我們為客戶提供全球專家支持，確保提供最佳解決方案以實現卓越效能。憑藉廣泛的全球服務合作夥伴網絡，我們也為所有組件提供全面的全球服務。請聯絡距離您最近的丹佛斯動力解決方案代表。

科馬特羅
www.comatrol.com

施瓦茨米勒逆變器
www.schwarzmuellerinverter.com

圖羅拉
www.turollaocg.com

瓦爾莫娃
www.valmova.com

液壓齒輪
www.Hydro-gear.com

大金-紹爾-丹佛斯
www.daikin-sauer-danfoss.com

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