ARDUINO ABX00027 Nano 33 IoT 用戶手冊

描述
Nano 33 IoT 是一款微型模組,包含 Cortex M0+ SAMD21 處理器、基於 ESP32 的 WiFi+BT 模組、可安全儲存憑證和預先共用金鑰的加密晶片以及 6 軸 IMU。此模組既可作為 DIP 組件安裝(安裝排針時),也可作為 SMT 組件安裝,透過城堡形焊盤直接焊接。
目標領域:
創客、增強、物聯網基礎應用場景
特徵
SAMD21G18A
- 處理器
- 256KB 閃存
- 32KB 閃存
- 上電重設 (POR) 和欠壓檢測 (BOD)
- 週邊設備
- 12通道DMA
- 12通道事件系統
- 5x 16 位元定時器/計數器
- 3x 24 位元定時器/計數器,具有擴充功能 32 位元 RTC
- 看門狗時間
- CRC-32 生成器
- 具有 8 個端點的全速主機/裝置 USB
- 6x SERCOM(USART、I2C、SPI、LIN)
- 兩通道 I2S
- 12 位 350ksps ADC(高達 16 位帶過載ampling) 10 位元 350ksps DAC
- 外部中斷控制器(最多 16 行)
妮娜 W102
- 模組
- 雙核 Tensilica LX6 CPU,最高 240MHz
- 448 KB ROM、520KB SRAM、2MB 閃存
- 無線上網
- IEEE 802.11b 高達 11Mbit IEEE 802.11g 高達 54Mbit IEEE 802。
- 11n 高達 72MBit 2.4 GHz,13 頻道 16dBm 輸出功率
- 19 dBm 全向輻射功率
- -96 dBm 靈敏度
- 藍牙 BR/EDR
- 最多 7 個外圍設備
- 2.4 GHz,79 個通道
- 高達3 Mbit / s
- 8/2 Mbit/s 時為 3 dBm 輸出功率 11/2 Mbit/s 時為 3 dBm EIRP
- -88 dBm 靈敏度
- 藍牙低功耗
- 藍牙4.2雙模2.4GHz 40通道
- 6 dBm 輸出功率
- 9 dBm 全向輻射功率
- -88 dBm 靈敏度
- 高達 1 Mbit/
- MPM3610(直流-直流)
- 調節輸入音量tage 高達 21V,效率至少 65% @最小負載 超過 85%
- 效率@12V
- ATECC608A(加密芯片)
- 加密協處理器,具有基於安全硬體的密鑰存儲 受保護的存儲最多可存儲 16 個密鑰、證書或數據
- ECDH:FIPS SP800-56A 橢圓曲線 Diffie-Hellman
- NIST 標準 P256 橢圓曲線支持
- SHA-256 和 HMAC 哈希,包括片外上下文保存/恢復
- AES-128 加密/解密,GCM 的伽羅瓦域乘法
- LSM6DSL(6軸IMU)
- 始終開啟的 3D 加速計和 3D
- 基於陀螺儀智慧型 FIFO 高達 4 KByte
- ±2/±4/±8/±16 g 滿量程
- ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps 滿量程
董事會
與所有 Nano 尺寸板一樣,Nano 33 IoT 沒有電池充電器,但可以通過 USB 或接頭供電。
筆記:
Arduino Nano 33 IoT 僅支持 3.3VI/O,不支持 5V,因此請確保您沒有將 5V 信號直接連接到此板,否則會損壞。 此外,與支持 5V 操作的 Arduino Nano 板相反,5V 引腳不提供 voltage 而是通過跳線連接到 USB 電源輸入。
應用實例amp萊斯
氣象站:使用 Arduino Nano 33 IoT 以及感測器和 OLED 顯示屏,我們可以創建一個小型氣象站,將溫度、濕度等直接傳輸到您的手機。
空氣品質監測器:不良的空氣品質可能會對您的健康產生嚴重影響。透過將 Nano 33 IoT 與感測器和監視器組裝在一起,您可以確保保持室內環境的空氣品質。透過將硬體組件連接到 IoT 應用程式/API,您將收到即時值。
氣鼓:一個快速而有趣的專案是創建一個小型氣鼓。連接您的 Nano 33 IoT 並從“創建”上傳您的草圖 Web 編輯器並開始使用您選擇的音頻工作站創建節拍。
評級
推薦操作條件
| 象徵 | 描述 | 最小 | 最大限度 |
| 整個電路板的保守熱限制: | -40°C(40°F) | 85°C(185°F) |
力量 消耗
| 象徵 | 描述 | 最小 | 典型值 | 最大限度 | 單元 |
| 最大車輛識別號 | 最大輸入音量tage 來自 VIN 墊 | -0.3 | – | 21 | V |
| VUSB最大 | 最大輸入音量tage 來自 USB 連接器 | -0.3 | – | 21 | V |
| 最大功率 | 最大功耗 | – | – | 待定 | mW |
功能結束view
板拓撲

| 參考號 | 描述 | 參考號 | 描述 |
| U1 | ATSAMD21G18A 控制器 | U3 | LSM6DSOXTR IMU 傳感器 |
| U2 | NINA-W102-00B WiFi/BLE 模塊 | U4 | ATECC608A-MAHDA-T 加密芯片 |
| J1 | 微型 USB 連接器 | PB1 | IT-1185-160G-GTR 按鈕 |

| 參考號 | 描述 | 參考號 | 描述 |
| SJ1 | 開放式焊橋 (VUSB) | SJ4 | 封閉式焊橋 (+3V3) |
| TP | 測試點 | xx | 洛雷姆·伊普蘇姆 |
處理器
主處理器是 Cortex M0+,運作頻率高達 48MHz。其大部分引腳連接到外部接頭連接器,但有些引腳保留用於與無線模組和板載內部 I2C 週邊(IMU 和 Crypto)進行內部通訊。
筆記:
與其他 Arduino Nano 板相反,引腳 A4 和 A5 具有內部上拉電阻,默認用作 I2C 總線,因此不建議用作模擬輸入。
與 NINA W102 的通訊透過序列埠和 SPI 匯流排透過以下引腳進行。
| SAMD21 腳 | SAMD21 縮寫 | 妮娜別針 | 尼娜縮寫 | 描述 |
| 13 | PA08 | 19 | 復位_N | 重置 |
| 39 | PA27 | 27 | 通用輸入輸出口0 | 注意請求 |
| 41 | PA28 | 7 | 通用輸入輸出口33 | 承認 |
| 23 | PA14 | 28 | 通用輸入輸出口5 | 串行接口CS |
| 21 | 通用輸入輸出口19 | 串口實時傳輸 | ||
| 24 | PA15 | 29 | 通用輸入輸出口18 | SPI時鐘 |
| 20 | 通用輸入輸出口22 | 串口通信 | ||
| 22 | PA13 | 1 | 通用輸入輸出口21 | 味噌 |
| 21 | PA12 | 36 | 通用輸入輸出口12 | SPI莫西 |
| 31 | PA22 | 23 | 通用輸入輸出口3 | 處理器 TX 尼娜 RX |
| 32 | PA23 | 22 | 通用輸入輸出口1 | 處理器 RX 尼娜 TX |
WiFi/BT通信模塊
Nina W102 基於 ESP32,隨附 Arduino 的預認證軟件堆棧。 固件的源代碼可用 [9]。
筆記:
使用自訂韌體對無線模組的韌體進行重新編程將導致無法遵守 Arduino 認證的無線電標準,因此不建議這樣做,除非該應用程式在遠離其他電子設備和人員的私人實驗室中使用。在無線電模組上使用定制固件是用戶的全部責任。
此模組的一些引腳連接到外部接頭,只要 SAMD32 的相應引腳適當地處於三態,就可以直接由 ESP21 驅動。以下是此類訊號的列表:
| SAMD21 腳 | SAMD21 縮寫 | 妮娜別針 | 尼娜縮寫 | 描述 |
| 48 | PB03 | 8 | 通用輸入輸出口21 | A7 |
| 14 | PA09 | 5 | 通用輸入輸出口32 | A6 |
| 8 | PB09 | 31 | 通用輸入輸出口14 | A5/SCL |
| 7 | PB08 | 35 | 通用輸入輸出口13 | A4/SDA |
加密貨幣
Arduino IoT 板中的加密晶片與其他安全性較低的板不同,因為它提供了一種安全的方式來儲存秘密(例如憑證)並加速安全協議,同時不會以純文字形式暴露秘密。
支援加密的 Arduino 庫的源代碼可用 [10]
慣性測量單元
Arduino Nano 33 IoT 具有嵌入式 6 軸 IMU,可用於測量板方向(透過檢查重力加速度向量方向)或測量衝擊、振動、加速度和旋轉速度。
提供支援 IMU 的 Arduino 庫的源代碼 [11]
電源樹

電源樹
董事會運作
入門 - IDE
如果您想在離線時對 Arduino 33 IoT 進行編程,您需要安裝 Arduino Desktop IDE [1] 要將 Arduino 33 IoT 連接到您的計算機,您需要一根 Micro-B USB 電纜。 這也為電路板提供電源,如 LED 所示。
入門 - Arduino Web 編輯
所有 Arduino 板,包括這個,都可以在 Arduino 上開箱即用 Web 編輯器 [2],只需安裝一個簡單的插件。
阿杜諾 Web 編輯器是在線託管的,因此它始終是最新的,具有所有板的最新功能和支持。 按照 [3] 在瀏覽器上開始編碼並將您的草圖上傳到您的板上。
入門 - Arduino物聯網雲
Arduino IoT Cloud 支持所有支持 Arduino IoT 的產品,它允許您記錄、繪製和分析傳感器數據、觸發事件以及自動化您的家庭或企業。
Samp草圖
SampArduino 33 IoT 的草圖可以在“ExampArduino IDE 中的「les」選單或
Arduino Pro 的「文檔」部分 web網站 [4]
線上資源
現在您已經了解了使用該板可以做什麼的基礎知識,您可以通過在 ProjectHub [5]、Arduino 庫參考 [6] 和在線商店 [7] 上查看令人興奮的項目來探索它提供的無限可能性。將能夠用傳感器、執行器等補充您的電路板
板恢復
所有 Arduino 板都有一個內置的引導加載程序,允許通過 USB 閃存板。 如果草圖鎖定了處理器並且無法再通過 USB 訪問電路板,則可以在通電後立即雙擊重置按鈕進入引導加載程序模式。
連接器引腳排列
USB

| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | 虛擬USB | 力量 | 電源輸入。 如果板通過 VUSB 從接頭供電,這是一個輸出
(1) |
| 2 | D- | 差異化 | USB 差分數據 – |
| 3 | D+ | 差異化 | USB差分數據+ |
| 4 | ID | 模擬 | 選擇主機/設備功能 |
| 5 | 接地 | 力量 | 電源接地 |
只有通過 VUSB 引腳供電並且靠近 VUSB 引腳的跳線短路時,該板才能支持 USB 主機模式。
標頭
該板暴露了兩個 15 針連接器,它們可以與針頭組裝或通過齒形通孔焊接。
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | D13 | 數位的 | 通用輸入輸出介面 |
| 2 | +3V3 | 斷電 | 內部產生的功率輸出到外部設備 |
| 3 | 阿瑞夫 | 模擬 | 模擬參考; 可用作GPIO |
| 4 | A0/DAC0 | 模擬 | ADC 輸入/DAC 輸出; 可用作GPIO |
| 5 | A1 | 模擬 | ADC 輸入; 可用作GPIO |
| 6 | A2 | 模擬 | ADC 輸入; 可用作GPIO |
| 7 | A3 | 模擬 | ADC 輸入; 可用作GPIO |
| 8 | A4/SDA | 模擬 | ADC 輸入; I2C SDA; 可用作GPIO (1) |
| 9 | A5/SCL | 模擬 | ADC 輸入; I2C 單板; 可用作GPIO (1) |
| 10 | A6 | 模擬 | ADC 輸入; 可用作GPIO |
| 11 | A7 | 模擬 | ADC 輸入; 可用作GPIO |
| 12 | 虛擬USB | 電源輸入/輸出 | 通常為NC;可透過短接跳線連接到 USB 連接器的 VUSB 接腳 |
| 13 | 快速恢復時間 | 數字輸入 | 低電平有效復位輸入(引腳 18 的重複) |
| 14 | 接地 | 力量 | 電源接地 |
| 15 | 車架號 | 電源輸入 | Vin 電源輸入 |
| 16 | TX | 數位的 | USART 德克薩斯州; 可用作GPIO |
| 17 | RX | 數位的 | USART 接收器; 可用作GPIO |
| 18 | 快速恢復時間 | 數位的 | 低電平有效復位輸入(引腳 13 的重複) |
| 19 | 接地 | 力量 | 電源接地 |
| 20 | D2 | 數位的 | 通用輸入輸出介面 |
| 21 | D3/脈寬調製 | 數位的 | 通用輸入輸出接口; 可用作 PWM |
| 22 | D4 | 數位的 | 通用輸入輸出介面 |
| 23 | D5/脈寬調製 | 數位的 | 通用輸入輸出接口; 可用作 PWM |
| 24 | D6/脈寬調製 | 數位的 | GPIO,可用作PWM |
| 25 | D7 | 數位的 | 通用輸入輸出介面 |
| 26 | D8 | 數位的 | 通用輸入輸出介面 |
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 27 | D9/脈寬調製 | 數位的 | 通用輸入輸出接口; 可用作 PWM |
| 28 | D10/脈寬調製 | 數位的 | 通用輸入輸出接口; 可用作 PWM |
| 29 | D11/莫西 | 數位的 | SPI莫西; 可用作GPIO |
| 30 | D12/味噌 | 數位的 | SPI味噌; 可用作GPIO |
偵錯
在板的底部,通信模塊下方,調試信號排列為 3 mil 間距的 2×100 測試焊盤。 圖 1 中描述了引腳 3 – 連接器位置
| 別針 | 功能 | 類型 | 描述 |
| 1 | +3V3 | 斷電 | 內部產生的功率輸出用作 voltag參考 |
| 2 | 社署 | 數位的 | SAMD11 單線調試數據 |
| 3 | 時脈訊號 | 數字輸入 | SAMD11 單線調試時鐘 |
| 4 | 更新接口 | 數位的 | ATMega4809更新接口 |
| 5 | 接地 | 力量 | 電源接地 |
| 6 | 快速恢復時間 | 數字輸入 | 低電平有效復位輸入 |
機械信息
電路板外形和安裝孔
棋盤尺寸在公制和英制之間混合。 英制測量用於在引腳排之間保持 100 mil 間距網格,以允許它們適合麵包板,而電路板長度是公制的。
連接器位置
這 view 下面是從頂部開始的,但它顯示了位於底部的調試連接器焊盤。 突出顯示的引腳是每個連接器的引腳 1'
頂部 view:

底部 view:

認證證書
符合性聲明 CE DoC (EU)
我們全權負責聲明,上述產品符合以下歐盟指令的基本要求,因此有資格在包括歐盟 (EU) 和歐洲經濟區 (EEA) 在內的市場內自由流通。
符合歐盟 RoHS 和 REACH 211 的聲明 01/19/2021
Arduino 板符合歐洲議會的 RoHS 2 指令 2011/65/EU 和理事會 3 年 2015 月 863 日關於限制在電氣和電子設備中使用某些有害物質的 RoHS 4 指令 2015/XNUMX/EU。
| 物質 | 最大限值 (ppm) |
| 鉛(Pb) | 1000 |
| 鎘(Cd) | 100 |
| 汞(Hg) | 1000 |
| 六價鉻 (Cr6+) | 1000 |
| 多溴聯苯 (PBB) | 1000 |
| 多溴二苯醚 (PBDE) | 1000 |
| 雙(2-乙基己基}鄰苯二甲酸酯 (DEHP) | 1000 |
| 鄰苯二甲酸丁酯 (BBP) | 1000 |
| 鄰苯二甲酸二丁酯 (DBP) | 1000 |
| 鄰苯二甲酸二異丁酯 (DIBP) | 1000 |
豁免: 沒有要求豁免。
Arduino 板完全符合歐盟法規 (EC) 1907 /2006 關於化學品註冊、評估、授權和限制 (REACH) 的相關要求。 我們沒有聲明任何 SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table),ECHA 目前發布的高度關注物質候選清單,存在於所有產品(以及包裝)中,總濃度等於或高於 0.1%。 據我們所知,我們還聲明我們的產品不包含“授權清單”(REACH 法規附件 XIV)中列出的任何物質和任何指定數量的高度關注物質 (SVHC)由 ECHA(歐洲化學品管理局)1907 /2006/EC 公佈的候選清單附件 XVII。
衝突礦產聲明
作為電子和電氣元件的全球供應商,Arduino 了解我們在有關衝突礦產的法律和法規方面的義務,特別是《多德-弗蘭克華爾街改革和消費者保護法》第 1502 節。Arduino 不直接採購或處理衝突礦物,例如錫、鉭、鎢或金。 衝突礦物以焊料的形式或作為金屬合金的成分包含在我們的產品中。 作為我們合理盡職調查的一部分,Arduino 已聯繫我們供應鏈中的組件供應商,以驗證他們是否繼續遵守法規。 根據迄今為止收到的信息,我們聲明我們的產品含有來自無衝突地區的衝突礦物。
FCC 注意事項
未經合規責任方明確批准的任何更改或修改都可能使用戶操作設備的授權無效。 本設備符合 FCC 規則的第 15 部分。 操作需滿足以下兩個條件:
- 該設備可能不會造成有害幹擾
- 該設備必須接受任何收到的干擾,包括可能導致意外操作的干擾。
FCC 射頻輻射暴露聲明:
- 此發射器不得與任何其他天線或發射器位於相同位置或一起運作。
- 本設備符合針對非受控環境規定的射頻輻射暴露限制。
- 安裝和操作此設備時,散熱器與您的身體之間的距離應至少為 20 公分。
免許可證無線電設備的用戶手冊應在用戶手冊的顯眼位置或設備上或兩者的顯眼位置包含以下或等效通知。 本設備符合加拿大工業部免許可 RSS 標準。 操作需滿足以下兩個條件:
- 該設備可能不會造成乾擾
- 該設備必須能夠承受任何干擾,包括可能導致設備意外運作的干擾。
IC SAR 警告:
安裝和操作本設備時,散熱器與您身體之間的距離應至少為 20 公分。
重要的:
EUT的工作溫度不能超過85℃,不能低於-40℃。 在此,Arduino Srl 聲明本產品符合指令 2014/53/EU 的基本要求和其他相關規定。 本產品允許在所有歐盟成員國使用。
| 頻段 | 最大輸出功率 (ERP) |
| 863-870兆赫 | -3.22dBm |
公司資料
| 公司名稱 | 阿杜諾SA。 |
| 公司地址 | Via Ferruccio Pelli 14 6900 Lugano 瑞士 |
參考文件
修訂歷史
| 日期 | 修訂 | 變化 |
| 04/15/2021 | 1 | 一般數據表更新 |
文件/資源
![]() |
ARDUINO ABX00027 Nano 33 物聯網 [pdf] 使用者手冊 ABX00027,Nano 33 物聯網 |





