ArduCam B0353 Pivariety Color Global Shutter Camera Module for Raspberry Pi 用戶指南
適用於樹莓派的 ArduCam B0353 Pivariety 彩色全局快門相機模塊

介紹

關於阿杜卡姆
Arducam 是一位專業設計師,
SPI、MIPI、DVP 和 USB 相機製造商
自 2012 年以來,我們還為希望其產品獨一無二的客戶提供定制的交鑰匙設計和製造解決方案服務。

  • 關於這款 Pivariety 相機
    Arducam Pivariety 是 Raspberry Pi 相機解決方案tage 使用其硬件ISP功能。 Pivariety相機模塊使用戶獲得更好的性能和更廣泛的相機、鏡頭選擇。 也就是說,Pivariety突破了官方支持的閉源相機驅動和相機模塊(V1/V2/HQ)的限制。
    Pivariety相機模塊使得可以很好地調整ISP,具有自動曝光、自動白平衡、自動增益控制、鏡頭陰影校正等功能。該系列相機使用libcamera框架,Raspistill不支持它們,訪問相機的方式是libcamera SDK(for C++)/libcamera-still/libcamera-vid/Gstreamer。
    這款 Pivariety AR0234 彩色全局快門相機遷移了 Raspberry Pi 相機,可消除捲簾快門偽影,以拍攝高速移動物體的彩色清晰圖像。

規格

影像感測器

2.3MP AR0234

最大限度。解決

1920高x1200伏

像素大小

3 微米 x 3 微米

光學格式

1/2.6”

鏡頭規格

默認安裝:M12

焦距:3.6mm

光圈值:3.0

視場角:120°(D)/90°(H)/75°(V)

紅外線靈敏度

集成 650nm 紅外濾光片,僅可見光

最大幀率

1920×1200@60fps,

ISP@30fps;

1920×1080@60fps,

ISP@30fps;

1280×720@120fps,

ISP@60fps

傳感器輸出格式

原始10

ISP 輸出格式

輸出圖像格式 JPG、YUV420、RAW、DNG 輸出視頻格式 MJPEG、H.264

介面類型

2 通道 MIPI

相機板

38×38毫米

Pivariity 適配器板

40×40毫米

軟體

  1. 驅動安裝
    驅動安裝
    驅動安裝 驅動安裝
    按 y 重新啟動
    注意:僅最新版本5.10支持內核驅動程序安裝。 對於其他內核 版本,請訪問我們的文檔頁面: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberrypi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-forpivariety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pikernel-driver-for-arducam-pivariety-camera

    您還可以訪問此文檔頁面來參考硬件連接:https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry pi/pivariety/pivarietyar0234-2-3mp-color-globalshutter-cameramodule/
  2. 測試驅動程序和攝像頭
    完成硬件組裝和驅動程序安裝後,您可以測試攝像頭是否被檢測到並正常工作。
    • View 驅動程序和攝像頭的狀態
      如果驅動安裝成功,會顯示arducam-pivariety;如果能檢測到相機,會顯示固件版本。
      如果無法檢測到攝像頭,則顯示器應該是探測失敗,您可能需要檢查色帶連接,然後重新啟動 Raspberry Pi。
    • View 視頻節點
      驅動安裝
      Pivariety 相機模塊被模擬為 /dev/video* 節點下的標準視頻設備,因此您可以使用 ls 命令列出 /dev 文件夾中的內容。
      驅動安裝
      由於相機模塊符合 V4L2,您可以使用 V4l2 控件列出支持的色彩空間、分辨率和幀速率。
      驅動安裝
      注意:雖然支持V4L2接口,但僅支持RAW
      無需ISP支持即可獲取格式圖像。
  3. 官方Libcamera應用程序安裝
    驅動安裝
    驅動安裝
  4. 捕獲圖像和錄製視頻
    • 捕捉影像
      對於前amp樂,前view 保存 5 秒並保存名為 test.jpg 的圖像
      驅動安裝
    • 錄製影片
      對於前ample,錄製幀大小為264W×10H的H.1920 1080s視頻
      驅動安裝
    • 插件gstreamer安裝
      安裝 gstreamer
      驅動安裝
      驅動安裝
      預view
      驅動安裝

故障排除

  1. 無法分配內存
    驅動安裝
    編輯 /boot/cmdline.txt 並在最後添加 cma=400M 更多詳情: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
  2. 圖像顯示彩色點 在命令末尾添加代碼 –denoise cdn_off
    驅動安裝
    更多詳情: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
  3.  驅動安裝失敗
    請檢查內核版本,我們只提供這款 Pivariety 相機發佈時最新官方內核版本映像的驅動程序。
    筆記: 如果你想自己編譯內核驅動,
    請參考文檔頁面: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
  4. 導入 fd 18 失敗
    驅動安裝
    如果您發現同樣的錯誤,您可能對顯卡驅動程序選擇錯誤。 請按照 Arducam 文檔頁面選擇正確的顯卡驅動程序。
  5. 切換到原生相機
    (raspistill等)編輯 file /boot/config.txt 中,將 dtoverlay=arducam 更改為 # dtoverlay=arducam
    修改完成後,需要重啟樹莓派。
    驅動安裝

筆記: 該相機模塊支持通過外部信號觸發,請參閱文檔頁面獲取說明 https://www.arducam.com/文檔/cameras-for-raspberrypi/pivariety/accessar02342-3mp-color-global-shutter-camera-usingexternal-trigger-snapshot-mode/
如果您需要我們的幫助或想要定制其他型號的 Pi 相機,請隨時通過以下方式聯繫我們
支持@arducam.com

 

文件/資源

適用於樹莓派的 ArduCam B0353 Pivariety 彩色全局快門相機模塊 [pdf] 使用者指南
B0353,適用於 Raspberry Pi 的 Pivariety 彩色全局快門相機模塊
ArduCam B0353 Pivariety 彩色全局快門相機模塊 [pdf] 使用者指南
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參考

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