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安迪·馬克·Lamprey2絕對編碼器

安迪馬克-Lamprey2-絕對編碼器-產品-img

產品Lamprey2 編碼器組裝說明

大號amprey2 編碼器組裝套件包括以下內容:

  • 1x 10 針電纜
  • 1x 長amprey2絕對編碼器板
  • 1x 長amp雷環磁鐵

步驟 1 – 盤點你的工具包

請注意使感測器磁鐵遠離其他強磁場。暴露於釹型磁鐵可能會損壞目標。

步驟 2 – 安裝感應板

感測器應盡可能與目標磁體的計畫旋轉軸同心。

所示通用變速箱僅供參考

使用#10 插座或按鈕頭安裝感應器板。

步驟 3 – 安裝磁鐵

將磁鐵安裝到您要測量的設備上。建議使用 Loctite 401 或類似的快凝膠。

所示通用集線器僅供參考

使用膠水安裝磁鐵。

步驟 4 – 設定氣隙

磁鐵與板頂面的距離不能小於約 0.09。磁鐵可以放置在 PCB 的任一側,並且可以透過有色金屬材料進行感應。

邊 VIEW 感測器和磁鐵的

步驟 5 – 安裝10針IDC線纜

此感測器需要 3.3-5v DC。可透過 USB 接頭、5×2 接頭、JST 接頭或 0.100 接頭供電。

5x2 接頭引腳輸出

將 10 針 IDC 電纜連接到感測器板。

產品Lamprey2編碼器校準說明

步驟 6 – 基本感測器校準

要使用感測器並接收高品質測量結果,您必須在正確安裝板和磁鐵後完成校準。有基本和進階選項。

6a—— 開機時按住任一按鈕

這將迫使感測器進入校準模式。感測器將以升序方式閃爍所有三個狀態 LED。指示燈序列完成後放開按鈕。

6b—— 緩慢旋轉磁鐵

緩慢旋轉磁鐵至少完整三圈。 LED 現在充當訊號強度指示。當記錄到更強的訊號時,它們將變為常亮…所有三個 LED 均常亮表示最大訊號。至少需要紅色 LED 常亮。

紅色 LED 閃爍表示故障,您應該重新啟動流程。

您現在已經完成了基本校準…單擊任一按鈕一次即可完成。感測器現已準備就緒!

步驟 7 – 先進的感測器校準

若要進入此模式,請在步驟 6b 結束時雙擊。

如果您希望感測器輸出更精確的角度,請進行進階校準。此步驟需要一些仔細的輸入,如果使用 USB 連接會更容易 view 來自感測器的調試訊息。在此步驟中,您將感測器與已知角度對齊。在此步驟中對齊輸出越精確,結果就越好。強烈建議使用固定裝置或其他方法將每個角度鎖定到位。

  1. 選擇所需的校準點數量。每次單擊該按鈕都會在校準點選單中循環。 LED 將亮起以指示所選模式。紅色 = 8,紅色+綠色 = 12,紅色 + 綠色 + 藍色 = 24,僅藍色 = 36。
  2. 長按選擇您所需的校準。 LED 將開始閃爍。

Lamprey2 編碼器組裝說明

步驟1 - 盤點你的工具包

  • 請注意使感測器磁鐵遠離其他強磁場。暴露於釹型磁鐵可能會損壞目標。

安迪馬克-Lamprey2-絕對編碼器-fig-1

  • 1X長amprey2絕對編碼器板
  • 1X長amp雷環磁鐵

步驟2 - 安裝感應板

  • 感測器應盡可能與目標磁體的計畫旋轉軸同心。

安迪馬克-Lamprey2-絕對編碼器-fig-2

步驟3 - 安裝磁鐵

  • 將磁鐵安裝到您要測量的設備上。建議使用 Loctite 401 或類似的快凝膠。

安迪馬克-Lamprey2-絕對編碼器-fig-3

步驟4 - 設定氣隙

  • 磁鐵距離電路板頂面的距離不得小於約 0.09 英吋。
  • 磁鐵可以放置在 PCB 的任一側,並且可以透過有色金屬材料進行感應。

安迪馬克-Lamprey2-絕對編碼器-fig-4

步驟5 - 安裝10針IDC線纜

  • 此感測器需要 3.3-5v DC。電源可以透過
  • USB 接頭、5×2 接頭、JST 接頭或 0.100” 接頭。

安迪馬克-Lamprey2-絕對編碼器-fig-5

Lamprey2編碼器校準儀

步驟6 - 基本感測器校準

  • 要使用感測器並接收高品質測量結果,您必須在正確安裝板和磁鐵後完成校準。有基本和進階選項。

6a— 開機時按住任一按鈕

  • 這將迫使感測器進入校準模式。感測器將以升序方式閃爍所有三個狀態 LED。指示燈序列完成後放開按鈕。

6b— 緩慢旋轉磁鐵

  • 緩慢旋轉磁鐵至少完整三圈。 LED 現在充當訊號強度指示。
  • 當記錄到更強的訊號時,它們將變為常亮…所有三個 LED 均常亮表示最大訊號。至少需要紅色 LED 常亮。

紅色 LED 閃爍表示故障,您應該重新啟動流程

  • 您現在已經完成了基本校準…單擊任一按鈕一次即可完成。感測器現已準備就緒!

步驟7 - 先進的感測器校準

  • 若要進入此模式,請在步驟 6b 結束時雙擊。
  • 如果您希望感測器輸出更精確的角度,請進行進階校準。此步驟需要一些仔細的輸入,如果使用 USB 連接會更容易 view 來自感測器的調試訊息。在此步驟中,您將感測器與已知角度對齊。在此步驟中對齊輸出越精確,結果就越好。強烈建議使用固定裝置或其他方法將每個角度鎖定到位。
  1. 選擇所需的校準點數量。每次單擊該按鈕都會在校準點選單中循環。 LED 將亮起以指示所選模式。紅色 = 8,紅色+綠色 = 12,紅色 + 綠色 + 藍色 = 24,僅藍色 = 36。
  2. 長按選擇您所需的校準。 LED 將開始釣魚。
  3. 將感測器輸出對齊到任何零位置,然後按一下任一按鈕。在此期間每次成功點擊後tage,LED 將依序閃爍以確認該點已被記錄。
  4. 將感測器準確地順時針或逆時針旋轉至相對角度,將其保持在該位置,然後按下任一按鈕。相對角度等於(360 度)/(校準點數)。對於八位校準,點之間的相對角度將為 45 度。
  5. 對所選的校準點總數重複步驟 4。
    • 感應器只會記錄在特定容差範圍內的點…感應器將快速閃爍所有 LED,以指示您嘗試選擇超出範圍的點。
  6. 完成後,狀態 LED 將以升序排列,感測器將喚醒至 3.3v 類比輸出模式。您應該會看到常亮的電源 LED 燈和藍色 LED 燈亮起。任何其他 LED 指示都表示校準失敗,您應該重新啟動。

設定新的零位

  • 若要在正常操作期間設定新的零位,請按住任一使用者按鈕一秒鐘。
  • LED 將會閃爍以指示新設定。
  • 當您越過零點時,紅色 LED 將閃爍,以目視檢查編程位置。

文件/資源

安迪·馬克·Lamprey2絕對編碼器 [pdf] 指示
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參考

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