BETAFPV 2AT6X Nano TX V2 模組使用手冊
ExpressLRS是新一代開源無線遙控系統，致力於為FPV賽車提供最佳的無線連結。它基於 Semtech SX127x/SX1280 LoRa 硬件，結合 Espressif 或 STM32 處理器，具有遙控距離遠、連接穩定、低延遲、高刷新率、靈活配置等特點。
BETAFPV Nano TX V2模組是基於ExpressLRS V3.3的高效能無線遙控產品，抗干擾效能強，訊號連結穩定。它在先前的奈米射頻模組的基礎上增加了自訂按鈕和背包功能，將射頻發射功率提高到1W/2W，並重新設計了散熱結構。所有的更新使得Nano TX V2模組操作更簡單，性能更出色，更適合賽車、遠程飛行、空拍等對訊號穩定性和低延遲要求高的應用。
Github 項目鏈接： https://github.com/ExpressLRS
規格：
2.4GHz版本（型號：ExpressLRS 2.4G）
- 數據包速率：
50Hz/100Hz/150Hz/250Hz/333Hz/500Hz/D250/D500/F500/F1000 - 射頻輸出功率：
25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW - 頻段：2.4GHz ISM
- 耗電量：8V，1A@1000mW，150Hz，1:128
- 天線連接埠：RP-SMA
915MHz&868MHz版本
- 封包速率：25Hz/50Hz/100Hz/100Hz Full/200Hz/D50
- 射頻輸出功率：
10mW/25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1000mW/2000mW - 頻段：915MHz FCC/868MHz EU
- 耗電量：8V，1A@1000mW，50Hz，1:128
- 天線連接埠：SMA
- 輸入音量tage：7V~13V
- USB 連接埠：C 型
- USB供電範圍：7-13V（2-3S）
- 內建風扇音量tag電子：5V
筆記： 請在通電前安裝好天線。否則，PA晶片將被永久損壞。
BETAFPV Nano TX V2 模組相容於所有具有 Nano 模組托架的無線電發射器（AKA Lite 模組托架，例如 BETAFPV LiteRadio 3 Pro、Radiomaster Zorro/Pocket、Jumper T Pro V2/T20、TBS Tango 2 ）。
指示燈狀態
接收器指示燈狀態包括：
數據包速率對應RGB指示燈顏色如下圖：
F1000 和 F500 是 FLRC 模式下唯一的資料包速率，僅 ELRS 2.4G 支援。此模式具有更低的延遲率和更快的配置速度。但遙控距離會比標準 LoRa 模式短。它更適合賽車用途。
D500和D520是DVDA（Déjà Vu Diversity Aid）模式下的封包速率。工作在FLRC模式的F1000速率下。在複雜環境下重複發送多個相同的資料包，確保無線連結連接更安全。 D500和D250分別表示發送相同的資料包兩次和四次。
D50是ELRS Team900下的專屬模式。在200Hz Lora模式下，它會重複發送相同的資料包四次，遙控距離相當於200Hz。
100Hz Full是在Lora模式的16Hz封包速率下實現200頻道全解析度輸出的模式，遙控距離相當於200Hz。
發射機配置
Nano TX V2模組預設接收Crossfire串列資料協定（CRSF）訊號，因此遙控器的TX模組介面需要支援CRSF訊號輸出。以EdgeTX遠端控制系統為例amp以下介紹如何使用Lua腳本配置遙控器輸出CRSF訊號並控制TX模組。
CRSF協議
在EdgeTX系統中，選擇“MODEL SEL”，進入“SETUP”介面。在此介面中，關閉Internal RF（設定為「OFF」），開啟External RF，並將輸出模式設為CRSF。正確連接模組，模組即可正常運作。
設定如下圖所示：
Lua腳本
Lua 是一種輕量級、緊湊的腳本語言。它可以嵌入無線電發射機中並輕鬆讀取和修改模組的參數集來使用。 Lua的使用說明如下。
- 在BETAFPV官方下載elrsV3.lua web網站或 ExpressLRS 配置器。
- 儲存 elrsV3.lua files 到無線電發射器的 SD 卡的 Scripts/Tools 文件夾中；
- 按下EdgeTX系統上的「SYS」按鈕或「Menu」按鈕，進入「Tools」介面，您可以選擇「ExpressLRS」並執行它。
- 下圖顯示了 Lua 腳本是否成功運作。
- 透過Lua腳本，使用者可以配置一組參數，例如Packet Rate、Telem Ratio、TX Power等。 Lua腳本的主要功能如下表所示。所有功能介紹均可 view已在官方技術支援頁面上發布 web地點。
筆記： 在此處了解 ExpressLRS Lua 的更多詳細資訊： https://www.expresslrs. org/quick-start/transmitters/lua-howto/.
預留了兩個按鈕供使用者自訂其功能。操作步驟如下圖所示：
- 透過使能模組或上電60秒進入WiFi模式；
- 一旦RGB狀態指示燈呈綠色慢閃，則接收器的WiFi將被啟動（WiFi名稱：ExpressLRS TX，密碼：expresslrs）；
- 將手機或電腦連接WiFi，並透過瀏覽器登入http://10.0.0.1。您將能夠找到自訂按鈕設定頁面。
- 在「操作」欄中，選擇所需的自訂功能； 在「按下」和「計數」列中，選擇按鈕按下類型以及按下次數或按下持續時間。
- 點擊“保存”完成配置。
有六個可設定的快捷按鈕和兩種使用按鈕的方式：長按和短按。長按可以設定自訂持續時間，短按可以設定自訂按下次數。
六種可設定功能如下所示：
模組預設功能如下：
綁定
Nano TX V2模組的預設韌體是ExpressLRS版本3.3.0。沒有預設的綁定短語。因此，與發射器的綁定必須確保接收器使用V3.0.0以上且無綁定短語。
- 將接收器置於綁定模式並等待連線。
- 快速按下按鈕1（左鍵）三次進入綁定模式（出廠預設值），也可以透過點擊Lua腳本中的「Bind」進入綁定模式。如果指示燈常亮，表示設備綁定成功。
筆記：如果發射模組已經重新刷了綁定短語，那麼使用上述綁定方法將不會綁定到其他裝置。請為接收方設定相同的綁定短語，以進行自動綁定。
外部電源
Nano TX V2模組在使用500mW以上發射功率時功耗較高，會縮短遙控器的使用時間。使用者可以使用XT30-USB轉接線連接外部電池為模組供電。使用方法如下圖所示。
筆記： 當卷tag遙控器電池或外接電池電壓低於7V（2S）或10.5V（3S）時，請勿使用500mW和1W，否則模組會因供電不足而重啟，導致斷線、遺失控制。
問答
[問題1] 無法輸入LUA腳本。
可能的原因如下：
- TX模組與遙控器連接不好，需要檢查遙控器的Nano針腳與TX模組插座是否接觸良好；
- ELRS LUA腳本版本過低，需升級至elrsV3.lua；
- 遙控器波特率太低，設定為400K或以上（如果沒有設定遙控器波特率的選項，則需要升級遙控器韌體，例如EdgeTX需要升級） V2.8.0以上版本）。
原因：此問題是遙控器波特率太低造成的，因為F1000包率需要400K以上波特率支援才能運作。
解決方法：首先需要更新模型設定選單或系統選單->硬體中的波特率設定（大於400K即可），然後重新啟動遙控器以確保波特率設定已套用。
[Q3] 當F1000包率開啟時，遙控器與TX模組之間的資料包小於1000。
原因：此問題是由遠端控制系統 EdgeTX 的同步問題所引起的。
解決方案：將遙控器EdgeTX版本升級至2.8.0以上。
更多資訊
由於 ExpressLRS 項目仍在頻繁更新中，請查看 BETAFPV 支持（技術支持 -> ExpressLRS Radio Link）以獲取更多詳細信息和最新手冊。
https://support.betafpv.com/hc/en-us
● 最新的使用手冊；
● 如何升級韌體；
● 常見問題與故障排除。
FCC 聲明
本設備符合 FCC 規則第 15 部分的規定。操作須滿足以下兩個條件：
(1) 該設備不會造成有害幹擾，且
(2) 本設備必須接受任何收到的干擾，包括可能導致意外操作的干擾。
注意：對於因未經授權修改或更改此設備而造成的任何無線電或電視干擾，製造商概不負責。 此類修改或更改可能會使用戶操作設備的權限無效。
注意：本設備經過測試，符合 FCC 規則第 15 部分對 B 類數位設備的限制。這些限制旨在提供合理的保護，防止住宅安裝中的有害幹擾。
該設備會產生使用並輻射射頻能量，如果不按照說明安裝和使用，可能會對無線電通訊造成有害幹擾。
但是，不能保證在特定安裝中不會發生幹擾。如果該設備確實對無線電或電視接收造成有害幹擾（可以透過關閉和開啟設備來確定），我們鼓勵使用者嘗試透過以下一項或多項措施來糾正幹擾：
- 重新調整接收天線的方向或位置。
- 增加設備和接收器之間的距離。
- 將設備連接到與接收器所連接的電路不同的電路上的插座。
- 請諮詢經銷商或經驗豐富的廣播/電視技術人員尋求協助。
該設備經過評估，可滿足一般射頻暴露要求。
該設備可以在便攜式暴露條件下使用，不受限制。
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文件/資源
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BETAFPV 2AT6X Nano TX V2 模組 [pdf] 使用者手冊 2AT6X-NANOTXV2、2AT6XNANOTXV2、2AT6X Nano TX V2 模組、2AT6X、Nano TX V2 模組、V2 模組、模組 |